[实用新型]具有上下楼梯功能的半自动化机械承重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一般家庭楼梯、平地重物搬运，是一种针对家庭或者社区上下楼梯沉重不易搬运的物体的半自动搬运机械装置

背景技术

众所周知，重物搬运上下楼梯有时候会成为人们烦恼的一个难题，对于较沉重、体积不规则的物体，因其质量大，不易施展着力点。使得人们在搬运这种重物上下楼梯时很不方便。尤其是一些居住高层且没有电梯的居民老人，想要处理一些重物下楼，对于他们是很难的一件事，一些社区的物业中心也希望能够更好解决这一问题。

但是已知的上下楼梯机因为价格昂贵而让那些低收入弱势群体望而却步的瓶颈。

总结目前国内外现有的上下楼梯装置和专利，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式上下楼梯机。

一、履带式

履带式上下楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟。履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。且使用地形范围较广，在一些不规则的楼梯上也能使用。它除了具备爬楼梯功能外，也能作为普通的电动轮椅使用。履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，而且转弯不方便，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。

二、轮组式

轮组式上下楼梯装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式。轮组式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。

现代生活节奏的加快，人们越来越希望使用多功能、便捷的产品，上下楼梯装置提供给用户人性化、安全的生活，使居民搬运重物上下楼梯变得很轻松。

实用新型内容

本实用新型为解决技术问题而采用以下方案：

具有上下楼梯功能的半自动化机械承重装置，包括承重箱体9，后部支撑杆约束框3对称焊接于承重箱体9后侧表面，螺纹千斤顶1与上部承重底座2通过铰支连接，上承重底座2通过卡槽固定于承重箱体9的上表面，水平滑轨5通过螺钉螺母对称固定于承重箱体上部内侧的两侧，前部支撑杆4与水平滑轨5通过焊接相连，约束杆轨道6通过焊接固定在承重箱体9的前端，后部支撑杆8与后部支撑杆约束框3嵌套连接，下部承重底座10上端与剪式升降部分7通过铰支连接，下部承重底座10下端与下部承重平台11通过螺钉螺母相连接，孔12水平贯穿于承重箱体后部。

当家具被抬升后螺纹千斤顶1收缩，家具坐落于两个螺纹千斤顶1上，相当于坐落于左右两个承重箱体9上，这时将装置推于第一级楼梯台阶前，升起剪式升降装置7，因剪式升降部分7与螺纹千斤顶1竖直对齐，因而剪式升降部分升起后相当于家具连同整个装置同时抬升，接着伸出水平滑轨5使得前部支撑杆4下的支撑轮搭上在第二级台阶，降下后部支撑杆8接着收起剪式升降部分7使得整个装置连同家具可以靠前部支撑杆4和后部支撑杆8来支撑，将装置整体向前平移，使得剪式升降部分7得以坐落与第一级台阶上，至此夹持着家具的装置整体攀爬上第一级台阶，接下来的攀爬过程与装置攀爬第一级楼梯的步骤相同，装置上楼梯与下楼梯的步骤相同，次序相反。

根据以上步骤可以将家中的大型家具轻松搬运至家中的任意位置，并且不受楼梯的限制。与现有的家具搬运装置相比本装置成模块化，使用时将零件组装，使用后拆卸，节省空间。通过简单电路和电动千斤顶及其电子踏板，使其为半自动化操作，单人即可熟练操作。且圆形夹片的橡胶片可呈系列化用于不同的环境下。同时抬升不倾斜物体满足特定人群需要。对于底部无缝隙的家具或物体也可进行抬升搬运，连接有电动千斤顶的不安装夹片的夹臂可以使其作为从桌面下进行托抬搬运的机械，也可通过拉杆拉出的偏置曲柄滑块板托运有托运需求的家具或物体，形成了一机多用。可伸缩的伸缩杆和可调节长度的拉压杆和稳定杆使其能加紧并且抬升起不同规格的家具或者物体，并且能轻松的搬运家具攀爬楼梯，将家具搬运至任意位置。