[实用新型]起重设备

权利要求书

1.一种起重设备，其特征在于，包括：

主机（10），

底盘（20），所述主机（10）设置在所述底盘（20）上；

转场行走装置（30），所述转场行走装置（30）与所述底盘（20）连接；

可收放的支腿机构（40），所述支腿机构（40）的一端与所述底盘（20）连接；

带载行走装置（50），所述带载行走装置（50）与所述支腿机构（40）的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述带载行走装置（50）在行走平面内与所述支腿机构（40）可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述带载行走装置（50）包括履带机构（51）和用于驱动所述履带机构（51）在所述行走平面内转动的回转驱动机构（52）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述支腿机构（40）包括：第一支腿机构（41）和与所述第一支腿机构（41）可枢转连接的第二支腿机构（42），所述第一支腿机构（41）的一端与所述底盘（20）连接，所述带载行走装置（50）与所述第二支腿机构（42）连接。

5.根据权利要求4所述的起重设备，其特征在于，所述第一支腿机构（41）包括主支腿（411）、第一支腿（412）和第一驱动缸（413），所述第一驱动缸（413）的一端与所述主支腿（411）连接，所述第一驱动缸（413）的另一端与所述第一支腿（412）在至少两个连接位置处选择性地连接。

6.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述第一驱动缸（413）的另一端与所述第一支腿（412）的所述至少两个连接位置通过销子（414）可拆卸的连接。

7.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述连接位置包括第一连接位置（415）和第二连接位置（416），所述第一驱动缸（413）的另一端与所述第一支腿（412）的第一连接位置（415）和第二连接位置（416）可拆卸的连接。

8.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述第二支腿机构（42）能收缩到所述第一支腿机构（41）的所述主支腿（411）内。

9.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述第二支腿机构（42）包括第二支腿（421）和第二驱动缸（422），所述第二支腿（421）与所述第一支腿（412）可枢转地连接，所述第二驱动缸（422）的一端与所述第一支腿（412）连接，所述第二驱动缸（422）的另一端与所述第二支腿（421）连接。

10.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述支腿机构（40）的个数为多个，所述带载行走装置（50）的个数为多个，所述支腿机构（40）与所述带载行走装置（50）一一对应地连接，所述多个支腿机构（40）形成X型、或H型、或K型支腿结构。