[实用新型]一种自动升降式座便器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种日常家庭用品，更具体地说是一种自动升降式座便器。

背景技术

生活中我们会遇到这样一种现象：年纪较大的老人会因腿脚腰椎等不便而蹲起费力，导致他们使用厕所时存在诸多不便，甚至会导致突发疾病。基于这种现状，我们构思设计一种能帮助包括老人、病人等腿脚不便的人蹲起的座便器，即可自动升降的座便器，使座便器的设计变得更加人性化，从细微之处保护人体健康。

丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。丝杠由螺杆、螺母组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，丝杠被广泛应用于各种设备中。

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。 链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等环境中工作。

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，应用范围愈来愈广。 

发明内容

本实用新型的目的是针对年纪较大的老人会因腿脚腰椎等不便而蹲起费力，导致他们使用厕所时存在诸多不便，甚至会导致突发疾病，提供一种自动升降式座便器，适合老年人使用。

为了达到上述目的，本实用新型的构思如下：

本实用新型由六部分组成：支撑底座、升降装置、稳固装置、传动装置、控制部分、马桶部分。

所述的支撑位底座部分与传统的马桶坐垫尺寸形状相同，将支撑底座固定在能够升降的四根丝杠上，起到平托起老人或病人的作用，同时上面装有软垫和马桶盖。

所述的升降装置是由丝杠、滚动轴承、轴承套、带轮、空心轴转筒、过应连接组成，其中丝杠是将带轮的转动转换成平动，同时将坐垫部分水平托起和水平降落；带轮是带动丝杠升降的动力传输部分；滚动轴承、轴承套、空心轴转筒是升降装置的附属器件；过应连接是限制丝杠的运动的极限位置。

所述的稳固装置是在每一根丝杠的下方通过紧固螺栓固定在地面上，防止升降装置在升降时不稳定，造成事故。

所述的传动装置是由链条、主动轮、从动轮组成，主动轮通过电动机带动，然后主动轮通过链条传动从动轮，然后从动轮通过同一条链条带动同时运动；同步链传动可以保证升降装置运行平稳；同步传动节省了动力源；链传动易于控制，对动力要求简单。

所述控制部分主要由触摸屏、PLC控制器、电动机及相关电气元件组成。PLC上电后，通过控制KM1接触器控制触摸屏和电动机的电源。上电完成后，触摸屏自动开启，使用者通过点动触摸屏上的上升、停止、下降按钮实现相关座便器升降动作。

所述的PLC型号为OMRON CPM2A-20R，触摸屏型号为MT4403TE。

所述的马桶部分与传统马桶没有区别，只是将马桶软垫和马桶盖移除，安装在支撑底座上。

    所述的电动机的主要技术参数是：电动机：电压220v功率90w转速174r/min；能够带动座便器的升降速度：0.025m/s；净重：40kg；最大载荷：80kg

另外，本实用新型安装扶手，便于使用者支撑，保持身体平衡。同时附加一支架，用于病人悬挂输液器等其它物品。

根据上述使用新型构思本实用新型采用下述技术方案：

一种自动升降式座便器，包括支撑底座、升降装置、稳固装置、传动装置、控制部分、马桶部分、电动机，其特征在于：所述支撑底座通过螺栓与升降装置的丝杠紧固连接，稳固装置通过螺栓和垫片连接升降装置；传动装置由链条连接升降装置上的从动轮；马桶部分通过轴承套与升降装置连接，电动机通过链条与升降装置连接。

所述的支撑底座下端安装四个带孔轴套，通过螺栓连接升降装置的丝杠；马桶盖和马桶坐垫通过销安装在支撑底座上。

所述的升降装置中，丝杠安装在内部有螺纹的空心轴转筒中，空心轴转筒外面安装轴承，轴承外面套有轴承套通过过盈连接安装在马桶部分的孔槽中；从动轮通过键连接到空心轴转筒；链轮焊接到空心轴转筒上，空心轴转筒下端焊接有阶梯轴，阶梯轴安装到稳固装置上，阶梯轴下端装有滚动轴承。