[实用新型]全自动多点点焊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接汽车车身的全自动多点点焊设备，属焊接技术领域。

背景技术

目前，汽车车身的焊接一般是由人工和六轴机器人共同完成的，六轴机器人适于焊接几何形状复杂且焊点多的部位，而几何形状简单而且焊点少的部位则更适于人工焊接。但对于几何形状简单、焊点多而且焊接质量要求高的部位，使用六轴机器人焊接势必造成设备资源的浪费，而采用人工焊接不仅会大幅增加工人的劳动强度，而且难以保证焊接质量，因此有必要设计一种适于焊接这些部位的焊接设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动多点点焊设备，以弥补人工焊接和六轴机器人焊接的不足。

本实用新型所称问题是以下述技术方案实现的：

一种全自动多点点焊设备，构成中包括纵向滑台、横向气缸、横向滑台、竖直气缸、竖直滑块和纵向滑台驱动装置，纵向滑台通过水平的纵向滑轨与设备底座滑动连接；横向滑台通过横向滑轨与纵向滑台滑动连接；所述竖直滑块通过竖直滑轨与横向滑台滑动连接，其上安装焊钳；所述纵向滑台驱动装置安装在设备底座上；所述竖直气缸固定在横向滑台上，其活塞杆与竖直滑块连接，所述横向气缸固定在纵向滑台上，其活塞杆与横向滑台连接。

上述全自动多点点焊设备，所述纵向滑台驱动装置包括伺服电机和丝杠螺母副，所述伺服电机固定在设备底座上，其输出轴与纵向滑轨平行；所述丝杠螺母副的丝杠与伺服电机的输出轴同轴连接，其螺母与纵向滑台固定连接。

上述全自动多点点焊设备，所述纵向滑轨和横向滑轨均设置两条。

本实用新型结构简单、成本低廉、焊接效率高，用该设备焊接几何形状简单、焊点多而且焊接质量要求高的部位，可在保证焊接品质的同时，节省价格昂贵的机器人，降低工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中各标号为：1、焊钳；2、车型识别及报警装置；3、伺服电机；4、竖直滑轨；5、纵向滑轨；6、电气控制系统；7、丝杠；8、纵向滑台；9、横向气缸；10、横向滑台；11、竖直气缸；12、竖直滑块；13、横向滑轨。

具体实施方式

参看图1，本装置由焊钳1、竖直滑轨4、纵向滑轨5、电气控制系统6、纵向滑台8、横向气缸9、横向滑台10、竖直气缸11、竖直滑块12、横向滑轨13、纵向滑台驱动装置组成。

焊钳1安装在竖直滑块12上，图1有两个焊钳，其中一个为备用焊钳，当焊点数量达到设定值后焊机会自动检测焊钳电极帽是否合格，如检测不合格则自动切换至另一焊钳作业。

纵向滑台驱动装置由伺服电机3、丝杠螺母副组成，当伺服电机3旋转时，通过丝杠螺母副驱动纵向滑台8沿纵向滑轨5做直线运动，进而带动焊钳1沿纵向滑轨5做直线运动。

图1的车型识别及报警装置2由车型检测装置及PLC输入模块组成，如若识别车型与程序设定车型不符则停止作业并发出信号等待修复。

工作原理：

当车身进入焊接工位后，车型识别及报警装置2确认车型后，电气控制系统6发送命令给伺服电机3，伺服电机3通过丝杠螺母副驱动纵向滑台8沿纵向滑轨5运动到指定焊接位置，横向气缸9驱动横向滑台10沿横向滑轨13移动，竖直气缸11驱动竖直滑块12沿竖直滑轨4移动，从而实现焊钳1的三维控制。待焊钳1到达设定位置后，电气控制系统6再发送焊接指令，控制焊钳进行焊接作业。