[实用新型]一种助爬器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助爬器，特别是一种能通过触发和判断模块设定助爬器输出功率的助爬器。

背景技术

现代工业中的风力发电机维修维护时，工作人员需要通过攀爬坚梯到塔筒顶端对风力发电机维修维护，坚梯高度大约在50-80米，并且环境恶劣，工作人员体力消耗极大，安全系数下降。

发明内容

本实用新型的目的是为进行风力发电机维修维护的工作人员提供一种安全、便捷且方便控制的助爬器。

为解决上述技术问题，本实用新型的助爬器包括：在竖梯上端安装固定的被动滑轮组、在竖梯下端安装固定的主动滑轮组、钢丝绳和主机，所述被动滑轮组和所述主动滑轮组以钢丝绳环形连接，所述主动滑轮组与主机相连。

在所述主机内设有控制模块和遥控模块，根据用户指令和模块判断控制主机功率的输出。

在所述的控制模块内设有触发模块，用于触发助爬器的输出和阻尼状态，当需要上升时，攀爬者通过安全锁扣拉动钢丝绳索，触发模块检测到上升运动后输出指令，驱动电机转动，拖动绳索向上运动，从而带动攀爬者向上一起运动，使攀爬者有一个向上的拉力提升着攀爬者。这样攀爬者就可以很省力气的从容攀爬几十米。下降时钢丝绳向下运动，触发模块使电机处在阻尼状态。攀爬者同样能得到一个向上的助力来平衡重力。这样攀爬者即感下降轻快又有安全感。攀爬者在向上攀爬中的任何位置停留一段时间将触发触发模块，使助爬器停止向上助力。此时攀爬者可以继续上升也可以下降。如上升将再次触发上升助力。如下降将触发下降的助力。

在所述的控制模块内设有检测模块，用于判断助爬器的下滑速度，防止下滑坠落。为安全考虑，助爬器的检测模块独特设计了下滑防坠安全保护功能，在攀爬者下降过程中当检测模块检验到下滑速度大于设定值时。安全防坠系统启动，使下滑速度缓降为零，攀爬者可再次抓到竖梯，以便再次正常下降。

在所述的控制模块内设有输出模块，用于主机功率的输出。

在所述主机内设有遥控模块，所述遥控模块接收用户指令用于控制所述控制模块，

本实用新型通过设置一通过触发和判断模块设定助爬器输出功率的助爬器，有效提高了在风力发电机维修维护中工作人员的安全系数，提供给工作人员的确实的安全防坠保护。鉴于我国现代化建设的需要，该实用新型具有广阔的市场前景，其推出必然带来良好的经济效益和社会效益。

附图说明：

图1是助爬器的结构示意图。

图2是主机模块示意图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。

实施例1：如图1所示，本实用新型包括：在竖梯的上下两个端口安装固定的两个滑轮组，上面的滑轮组为被动滑轮组1；下面的滑轮组为主动滑轮组3，通过8mm的钢丝绳2环形连接，并在锁扣接头处预留有安全锁扣联接用的纲丝挂环，下端主动滑轮组后面是主机4。

实施例2：与实施例1不同之处在于，如图2所示，本实用新型还包括在所述主机4内设有控制模块5和遥控模块6，根据用户指令和模块判断控制主机4功率的输出。

实施例3：与实施例2不同之处在于，如图2所示，在所述的控制模块5内设有触发模块7，用于触发助爬器的输出和阻尼状态，当需要上升时，攀爬者通过安全锁扣拉动钢丝绳索，触发模块检测到上升运动后输出指令，驱动电机转动，拖动绳索向上运动，从而带动攀爬者向上一起运动，使攀爬者有一个向上的拉力提升着攀爬者。这样攀爬者就可以很省力气的从容攀爬几十米。下降时钢丝绳向下运动，触发模块使电机处在阻尼状态。攀爬者同样能得到一个向上的助力来平衡重力。这样攀爬者即感下降轻快又有安全感。攀爬者在向上攀爬中的任何位置停留5秒钟将触发触发模块，使助爬器停止向上助力。此时攀爬者可以继续上升也可以下降。如上升将再次触发上升助力。如下降将触发下降的助力。

实施例4：与实施例2不同之处在于，如图2所示，在所述的控制模块5内设有检测模块8，用于判断助爬器的下滑速度，防止下滑坠落。为安全考虑，助爬器的检测模块8独特设计了下滑防坠安全保护功能，在攀爬者下降过程中当检测模块检验到下滑速度大于设定值时。安全防坠系统启动，使下滑速度缓降为零，攀爬者可再次抓到竖梯，以便再次正常下降。

实施例5：与实施例2不同之处在于，如图2所示，在所述的控制模块5内设有输出模块9，用于主机功率的输出。