[实用新型]高精度玉米去雄机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，用于玉米育种过程中，特别涉及一种高精度玉米去雄机。

背景技术

玉米植株的去雄操作是为玉米种子培育过程中的常规操作手段，并一直得到了广泛的应用，在以上的应用过程中通常可采用人工去雄及机械去雄的方式，由于人工去雄的方法具有效率低且不易操作等缺点，因此，并不易用于批量培育及生产的场合中；在使用机械进行去雄操作的过程中，由于现有的去雄机在作业过程中主要通过升降臂控制去雄端进行去雄操作，而每个升降臂同时装有多个去雄端，从而使多个去雄端要同时处于同一去雄位置，当相邻垄玉米植株不是同一高度时，将会造成其中一垄植株去雄位置有误，从而使去雄效果差，去雄效率降低，但在实际生产过程中，由于培育过程中对植株育种用途的不同，因此，在同一培育田中，相邻垄植株不等高的现象非常普遍，因此可见，现有的去雄机在特定的应用区域中，并不能进行有效的去雄操作。

由此可知，现有技术中的问题在于：现有去雄机通过调节臂调节去雄高度，在每个调节臂上设置有多个去雄端，因此在同一去雄高度完成多垄的去雄作业，当相邻垄的植株高度具有较大差异时，将无法对每垄植株进行有效去雄，因此，降低的机械化去雄的效果，提高了作业成本，降低了作业效率，不能满足实际应用的需要。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型解决了植株高度不同时的有效去雄问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了高精度玉米去雄机，包括：机架、液压升降装置及液压去雄装置，所述液压升降装置固定联接于所述机架行进侧，所述液压去雄装置与所述液压端升降装置固定联接，其中，所述液压升降装置包括：多组升降臂及升降液压缸组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂固定联接；所述液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄装置，所述去雄液压马达输出端与所述去雄装置联接；所述液压升降装置及液压去雄装置的液压回路与分别的液压泵联接。

与现有技术相比，本实用新型的上述实施方式具有以下优点：通过对去雄机升降臂所联接去雄端的改进，使单一升降臂只带动单一去熊端，同时，将升降臂设置为两组，从而在增加升降臂的同时，并未增大原去雄机的总体跨度，从而增大了去雄精度，其调节单位可以为单垄植株，提高了去雄效率，减小了人工投入，使去雄操作更能满足实际需要。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的一些实施例进行说明。

图1为本实用新型去雄机的主视图；

图2为本实用新型去雄机的侧视图；

图3为本实用新型去雄机结构局部示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例进行描述。

实施例1

图1为本实用新型去雄机的主视图。

如图1所示，高精度玉米去雄机，包括：机架11、液压升降装置及液压去雄装置。液压升降装置固定联接于机架11行进侧，液压去雄装置与液压端升降装置固定联接。液压升降装置包括：多组升降臂12及升降液压缸13组合，其中多组的数量可具体为8组或四组，每组中升降液压缸13活塞端与升降臂12固定联接。液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄端14。去雄液压马达输出端与去雄端14联接。液压升降装置及液压去雄装置的液压回路分别与液压泵联接。

如图2所示，当升降装置为多组时，为不改变去雄机原有的跨度，可将多组升降臂12及升降液压缸13组合分为两组21及22：分别为第一组升降臂和升降液压缸组合21以及第二组升降臂和升降液压缸组合22。第一组升降臂外伸臂长大于第二组升降臂外伸臂长。通过以上结构，在升降臂末端的去雄装置在横向跨度方向上将存在重叠的区域，两组去雄装置在纵向上去雄位置分别为前后两个位置，因此有效减小了因去雄端自身宽度而对垄间最小距离的影响，使去雄机在操作时能适应各种垄间距，使去雄更为有效。如在实际应用中，多组升降臂及升降液压缸组合包括：八组升降臂及升降液压缸组合，第一组升降臂和升降液压缸组合21以及第二组升降臂和升降液压缸组合22的组合数分别为四组。

考虑到去雄机整体结构的稳定性，作为对原有结构的进一步加强，液压升降装置还包括：升降臂支撑梁15。升降臂支撑梁15与机架11行进侧“A”向固定联接，一端与所述升降臂12固定联接。