[实用新型]一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统

权利要求书

1.一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，其特征是，包括空中自行小车和轨道，若干个空中自行小车挂装在轨道上；轨道包括第一公共轨道（7）和第二公共轨道（8），第一公共轨道左端和第二公共轨道左端间并联有左工位空中自行小车轨道左半部分（3）和右工位空中自行小车轨道左半部分（4），第一公共轨道右端和第二公共轨道右端间并联有左工位空中自行小车轨道右半部分（5）和右工位空中自行小车轨道右半部分（6）；空中自行小车上设有空中自行小车电控机构（2），轨道上设有道岔控制机构（1），空中自行小车电控机构与道岔控制机构通过无线电相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，其特征是，空中自行小车电控机构包括第一无线电高频收发单元（21）、第一地址信息编解码单元（22）、第一中央处理器（23）、位置传感器（24）、第一电机驱动单元（26）和第一驱动电机（27），第一无线电高频收发单元连接第一地址信息编解码单元，第一中央处理器同时连接第一地址信息编解码单元、位置传感器和第一电机驱动单元，第一电机驱动单元连接第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，其特征是，空中自行小车电控机构还包括距离探测器（25），距离探测器与第一中央处理器相连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，其特征是，所述的距离探测器为红外线距离探测器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，其特征是，道岔控制机构包括道岔控制机构电控单元（11）和道岔轨道单元，道岔控制机构电控单元包括第二无线电高频收发单元（111）、第二地址信息编解码单元（112）、第二中央处理器（113）、第二电机驱动单元（114）和第二驱动电机（115），第二无线电高频收发单元连接第二地址信息编解码单元，第二中央处理器同时连接第二地址信息编解码单元和第二电机驱动单元，第二电机驱动单元连接第二驱动电机，第二驱动电机与道岔轨道单元相连接。