[实用新型]冲床自动送料进给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工机床技术领域，具体涉及一种冲床自动送料进给装置。

背景技术

传统的冲床送料进给多是由人工操作，由于加工原料长度较长，操作时需要4—5名工人，才能完成进送料和进给工序工作，劳动强度大，加工精度难以达到要求，效率低，质量差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种与冲床相配套的自动送料进给装置，该装置省工省力安全，生产效率高，加工质量好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种冲床自动送料进给装置包括：机架，执行机构，牵引机构和控制箱，机架上设置直线轴承，机架内设置托件平台和传动齿条，机架下面设置可调整地脚，所述的执行机构经轴承座支撑与机架直线轴承滑动配合，所述的牵引机构设置在执行机构前面并与执行机构相螺接固定，控制箱固定设置在机架的一侧。

所述的执行机构包括壳体、底座、伺服电机和电磁阀，伺服电机和电磁阀固定设置在底座上，上面设置壳体。

所述的牵引机构包括固定板、气动阀、连杆、活络轴、偏心压脚、行程开关、开关触点和工件托板，气动阀螺接在固定板内，连杆一端与气动阀相铰接，另一端经活络轴与偏心压脚相铰接，偏心压脚经轴支撑，其底端斜面与工件托板相配合，行程开关与开关触点设置在固定板的一侧。

所述的偏心压脚为一平板固接在轴套上。

所述的工件托板为平面，前端设置圆角，固定设置在固定板内。

所述的偏心压脚为两块平板，前端设置圆角，并分别对应工件托板固接在轴套上。

所述的工件托板在固定板内两侧分别设置为两个相对称的L形状。

本实用新型由于设置了控制箱，执行机构和牵引机构，执行机构中设置了伺服电机和电磁阀，牵引机构设置了自动牵引，送料和进给部件，简化了冲床送料进给工序工作，大大减轻了劳动者的劳动强度，提高了冲床工作效率和冲压工件产品质量，本实用新型构造简单，使用方便，适于机械加工领域大范围推广应用。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型主视图示意图。

图2为图1的局部俯视图示意图。

图3为图1的A—A向剖视示意图。

图4为图1 的B—B向剖视示意图。

图5为本实用新型牵引机构另一实施例俯视示意图。

图6为图5的H向视图。

图7为图6的D向视图。

具体实施方式

 如图所示，一种冲床自动送料进给装置包括机架4，执行机构，牵引机构和控制箱7，机架上设置直线轴承2，机架内设置托件平台17和传动齿条20，机架下面设置可调整地脚6，所述的执行机构经轴承座8支撑与机架直线轴承滑动配合，所述的牵引机构设置在执行机构前面并与执行机构相螺接固定，控制箱7固定设置在机架的一侧。

所述的执行机构包括壳体1、底座19、伺服电机11和电磁阀12，伺服电机和电磁阀固定设置在底座上，上面设置壳体。

所述的牵引机构包括固定板18、气动阀13、连杆14、活络轴15、偏心压脚16、形成开关22、开关触点23和工件托板24，气动阀螺接在固定板内，连杆一端与气动阀相铰接，另一端经活络轴与偏心压脚相铰接，偏心压脚经轴支撑，其底端斜面与工件托板相配合，行程开关22与开关触点23设置在固定板的一侧。

所述的偏心压脚为一平板固接在轴套上。

所述的工件托板为平面，前端设置圆角，固定设置在固定板内。

所述的偏心压脚为两块平板，前端设置圆角，并分别对应工件托板固接在轴套上。 

所述的工件托板在固定板内两侧分别设置为两个相对称的L形状。

本实用新型与冲压机床相配套使用，将其安装在冲床给料一侧，工作时，操纵控制箱开机后，执行机构和牵引机构自动滑动到冲床工作台边，人工摆放工件5至牵引机构前，牵引机构自动拾取工件，执行编程，电磁阀工作，带动气动阀并拉动连杆活络轴转动带动偏心压脚与工件托板配合压住工件后并拉动工件向机架的另一端滑动，完成取料工作后，开始进行冲压工作，执行机构上设置的伺服电机轴端的齿轮21与机架内的齿条20配合并转动，控制一步步向前，工件亦一步一个从冲床上冲压完成，一整件工件完成后，执行机构来到冲床前，形成开关触碰开关触点即完成一件任务，此时人工摆放下一件，进行继续工作。