[实用新型]全自动标准节翻转工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动标准节翻转工装，尤其涉及一种用于施工升降机标准节组焊的全自动标准节翻转工装。

背景技术

随着机械自动化的发展，现有的建筑用标准节制造采用的是一站式全自动焊接系统。其中，标准节的组焊翻转工装包括底座、左右支撑座、左右支撑座上设置的左右旋转盘、左右旋转盘之间设有两组片架旋转机构，两组片架旋转机构之间为标准节工装支架。使用上述组焊翻转工装时，机械手最先夹持标准节主弦管到标准节组件夹具上进行定位，然后点焊折弯件、斜腹杆等，形成两组水平放置的片架，电机带动左右旋转盘旋转，则两组片架在两组片架旋转机构的带动下翻转形成两组竖直的片架，再在两组片架之间焊接折弯件、斜腹杆等，再整体翻转焊接形成整体标准节。

上述方案存在以下缺点：首先，由于先要进行水平片架的正反面焊接，再竖直翻转进行焊接，再整体翻转进行补焊，翻转次数多，耗费时间长；再次，两组片架旋转机构在旋转时由于旋转惯性和冲击力的原因，或者因为两组片架旋转机构翻转不同步，会导致标准节焊件的坐标发生偏移；再次，片架旋转机构旋转的冲击力会损坏片架旋转机构的定位挡块，因此需要频繁更快定位挡块。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可进行整体翻转、翻转次数少、可保证焊件坐标不发生偏移的全自动标准节翻转工装。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：一种全自动标准节翻转工装，包括底座、底座两端连接左右支撑座，左右支撑座上端连接有左右轴承座，左右轴承座分别连接左右回转盘，所述左回转盘或右回转盘与驱动电机连接，所述左、右回转盘直接与标准节工装支架连接，所述标准节工装支架包括顶紧气缸架体和片架，所述片架上设有主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销、电控夹具以及定位结构，顶紧气缸架体内安装有顶紧气缸，该顶紧气缸与主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销连接。

上述技术方案与现有技术的区别在于：本实用新型取消了标准节夹具工装的片架旋转机构，使得标准节工装支架整体与左右回转盘直接连接，标准节工装支架由两片式旋转变成整体旋转，保证了标准节各片翻转的同步性，避免了片式旋转中易出现翻转不同步的问题；另外，整体式旋转相比片式旋转，省去了两片水平片架翻转成两片竖直片架的步骤，减少了翻转次数；再次，省去片架旋转机构后，亦是省去了片架旋转机构的定位挡块，避免了频繁更换定位挡块的麻烦。

进一步地，为了对停止旋转的标准节工装支架进行限位，防止其在焊接过程中发生位移，所述左、右回转盘上连接有十字形的限位板，底座上设有由气缸控制伸缩的限位销，所述限位销顶出底座后可卡紧在限位板的端头上。

本实用新型自动化标准节翻转工装可进行整体式旋转和焊接，减少了翻转次数，提高了标准节的组焊速度，避免了翻转惯性和冲击力引起的问题，提高了标准节成品的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例的全自动标准节翻转工装的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种全自动标准节翻转工装，包括底座1，底座1两端上连接左支撑座、右支撑座2，左支撑座、右支撑座2上端分别连接有左轴承座、右轴承座3，左轴承座、右轴承座3分别连接左回转盘、右回转盘4，左回转盘或者右回转盘4与标准节工装支架连接，所述左回转盘或者右回转盘4由减速电机驱动进行旋转；左回转盘和右回转盘4上连接有十字形的限位板5，该限位板5的端头为U形，底座1上带有由气缸控制伸缩的限位销；上述限位销由气缸控制顶出底座1后，可卡紧在限位板5的U形端头内，防止限位板5旋转，进而限制左回转盘、右回转盘4旋转。

所述标准节工装支架包括左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6和片架，左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6分别与左回转盘、右回转盘4连接，片架连接于左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6之间；所述左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6上安装有顶紧气缸；所述片架由竖板71、横杆72以及受力板73构成，所述竖板71上设置与顶紧气缸连接的气缸顶销8，所述气缸顶销8包括主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销，所述受力板73上设置有电控夹具9和定位结构10，该定位结构10包括主弦管定位块、斜腹杆定位块，折弯件定位块。