[实用新型]可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种履带拖拉机电控悬挂装置，尤其涉及一种可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置。 

背景技术

目前，国内生产的履带拖拉机大多采用三点悬挂和两点悬挂可相互转换以及限位链限位、强压入土提升器控制的悬挂装置。因限位链本身结构原因及悬挂杆件在整车上布置位置所限，悬挂机构提升农具时容易发生限位链断裂；而强压入土提升器，因只有高度调节（浮动控制）和简单位调节，使其耕深调节方式单一，且采用机械手动调节，灵敏度低，调节费力，难以满足现代大功率拖拉机电子犁升控制的需要。 

    为解决以上问题，本实用新型提供一种结构比较简单、使用方便可靠、两点悬挂和三点悬挂可相互转换、以限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置。 由限位杆限位解决了限位链限位时限位链容易断的问题；而采用电控悬挂装置相对于传统强压入土提升器控制悬挂装置，具有耕深调节方式多、控制提升下降简单可靠、调节省力、灵敏度高等优点。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构比较简单、使用方便可靠、可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置。 

本实用新型的技术方案是：可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置，包括：下拉杆支座、力传感器、短限位杆总成、上拉杆总成、下拉杆总成、长限位杆总成、悬挂支座、提升轴、位传感器、提升臂、液压油缸、提升杆；下拉杆总成通过力传感器与下拉杆支座连接；短限位杆总成的两端分别连接在悬挂支座和下拉杆总成上；位传感器与提升轴连接；液压油缸与提升臂的中部连接；提升臂的两端分别与提升轴和提升杆相连；提升杆的另一端连接在下拉杆总成上。

下拉杆总成通过力传感器与悬挂支座连接；长限位杆总成的两端分别连接在下拉杆支座和下拉杆总成上；位传感器与提升轴连接；液压油缸与提升臂的中部连接；提升臂的两端分别与提升轴和提升杆相连；提升杆的另一端连接在下拉杆总成上。 

本实用新型可达到如下有益效果：由限位杆限位解决了限位链限位时限位链容易断裂的问题；而采用电控悬挂装置相对于传统强压入土提升器控制悬挂装置，具有耕深调节方式多、控制提升下降简单可靠、调节省力、灵敏度高等优点。 

附图说明

图1为本实用新型可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置的三点悬挂结构示意图。 

图2为本实用新型可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置的两点悬挂结构示意图。 

图3为本实用新型可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置的侧视示意图。 

具体实施方式                                                                             

 如图1~３所示，可转换悬挂方式限位杆限位的履带拖拉机电控悬挂装置，包括：下拉杆支座1、力传感器2、短限位杆总成3、上拉杆总成4、下拉杆总成5、长限位杆总成6、悬挂支座7、提升轴8、位传感器9、提升臂10、液压油缸11、提升杆12；将下拉杆总成5通过力传感器2与下拉杆支座1连接；短限位杆总成3的两端分别连接在悬挂支座7和下拉杆总成5上；位传感器9与提升轴8连接；液压油缸11与提升臂10的中部连接；提升臂10的两端分别与提升轴8和提升杆12相连；提升杆12的另一端连接在下拉杆总成5上。上拉杆总成4一端与拖拉机连接，另一端与农机具连接。

下拉杆总成5通过力传感器2与悬挂支座7连接；长限位杆总成6的两端分别连接在下拉杆支座1和下拉杆总成5上；位传感器9与提升轴8连接；液压油缸11与提升臂10的中部连接；提升臂10的两端分别与提升轴8和提升杆12相连；提升杆12的另一端连接在下拉杆总成5上。  

  [0012] 工作状态时，提升臂10在液压油缸11的作用下， 同提升轴8一起旋转，带动提升杆12运动，从而使下拉杆5绕力传感器2旋转（升降）；而长限位杆总成6或短限位杆总成3在下拉杆总成5左右摆动时，限制下拉杆总成5的左右摆动量；位传感器9根据其相对提升轴8的角位移，力传感器2根据下拉杆总成5作用于其上的力以电信号形式传给控制系统，以控制液压油缸11伸缩，从而控制农具升降。