[实用新型]横臂移动系统

说明书

技术领域

     本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接技术领域中的横臂移动系统。

技术背景

焊接设备的种类繁多，但国内外目前能够有效的跟踪又能同时摆动焊接的同类产品还没有。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术中存在的焊接设备工作过程中不能实现摆动焊接的问题。

本实用新型提供一种横臂移动系统，包括横臂、电机，横臂一端连接旋转板，旋转板上配合设置十字摆动器，十字摆动器上配合设置跟踪机构与夹枪机构。

由于本实用新型产品增加了跟踪系统和十字摆动系统，实现了焊接设备工作过程能够有效的跟踪又能同时摆动焊接，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型导轨系统结构示意图；

图2为本实用新型摆动系统结构示意图；

图3为本实用新型跟踪系统结构示意图；

其中，1支架，2直线导轨，3横臂，4齿条，5电机，6齿轮，7十字摆动器，8夹枪机构,9跟踪机构,10旋转板，11跟踪架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

如图1、图2、图3所示，横臂移动系统包括支架1，直线导轨2，横臂3，齿条4，电机5，齿轮6，十字摆动器7，夹枪机构8,跟踪机构9,旋转板10，跟踪架11。

横臂3一端连接旋转板10，旋转板10上配合设置十字摆动器7，十字摆动器7上配合设置跟踪机构9与夹枪机构8。跟踪机构9与跟踪架11固定连接。

本实用新型由PLC控制，数据精确，操做简单，安全性强，产品合格率高，加快生产效率，减少大量劳动强度。

本实用新型产品工作过程中，由电机5推动横臂3，横臂3移动到指定位置后，再由旋转板10及十字摆动器7调节到指定焊缝，由跟踪机构9跟踪进行摆动式焊接。

最后所应说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。