[实用新型]两位一体光电编码器

说明书

技术领域

 本发明涉及一种编码器，具体的说是一种同时输出两种码制的光电编码器。

背景技术

光电编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，光电编码器大体又分为两种，一种是增量式编码器，一种是绝对式编码器，它们都是通过动光栅和静光栅相对运动切割由发光元件和接收元件之间的光束产生的莫尔条纹为原理，经过后续电路比较、放大、整形，进行后续电路处理输出方波信号。   

增量式编码器是一种将角位移转换成数字脉冲信号的速度和位移传感器，输出码制以二进制形式输出，不能实现绝对位置测量，只能实现相对位置测量，增量式编码器又分为模拟量信号和数字量信号。

绝对式编码器除了有增量编码器的功能外，还能实现绝对位置测量，输出的码制除了二进制码以外，还能实现格雷码、余格雷码、游标码等各种不同的码制输出，按测量范围有分为单圈绝对式和多圈绝对式，单圈可以测量0-360°，多圈可以测量更多圈的角度位置。

以往一台设备上想实现两种方式的测量功能，必须使用两台编码器，一台增量式编码器，一台绝对式编码器，这样即增加了设备的可用空间，同事也增加了编码器本身的成本，给用户带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种节约成本，降低使用空间，减少安装步骤和工期，同时输出二种码制的功能的两位一体式编码器。

本发明的目的是这样来实现的，该编码器包括主轴、编码器主体、动光栅座、定光栅座、定光栅、六窗光电池、输出增量式信号的电路板、输出绝对式信号的电路板、接收绝对式信号的接收管、金属动光栅、绝对式定光栅、电路板、绝对式发光管、第一立柱、连接器、第二立柱、第三立柱、绝对式信号输出端、增量式信号输出端和外壳，所述的主轴安装在编码器主体上，动光栅座安装在主轴上，用于安装增量式定光栅的定光栅座安装在编码器主体上，接收增量式信号的六窗光电池焊接在输出增量式信号的电路板上，输出增量式信号的电路板通过第一立柱连接固定在编码器主体上，输出绝对式信号的电路板通过连接器固定在输出增量式信号的电路板上，用于接收绝对式信号的接收管安装在输出增量式信号的电路板上，刻有增量式和绝对式窗口的金属动光栅安装在动光栅座上，绝对式定光栅通过第三立柱固定在电路板上，用于安装绝对式发光管的电路板通过第二立柱安装在编码器主体上，绝对式发光管安装在电路板上。

本发明具有以下优点和积极效果：

1、本发明主要特征是实现一台编码器同时输出二种码制的功能，一组输出余雷格码，实现绝对式编码器的功能，可测量0-360°的角位移，另一组输出二进制码，实现增量式编码器的功能，可测量被测轴的转速及线位移，这样既满足了设备的使用要求，又节省了使用空间，更节约了编码器自身的制造成本。

2、本发明结构节省原材料和用户安装成本，不再使用二个编码器去实现同时输出两种码制的功能，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明两位一体光电编码器整体结构示意图。

图2是本发明两位一体光电编码器的立体结构图。

图3是是本发明两位一体光电编码器带有两路输出的外形结构图。

具体实施方式

由附图1、2所示：该编码器包括主轴1、编码器主体2、动光栅座3、定光栅座4、定光栅5、六窗光电池6、输出增量式信号的电路板7、输出绝对式信号的电路板8、接收绝对式信号的接收管9、金属动光栅10、绝对式定光栅11、电路板12、绝对式发光管13、第一立柱14、连接器15、第二立柱16、第三立柱17、绝对式信号输出端18、增量式信号输出端19和外壳20，所述的主轴1安装在编码器主体2上，动光栅座3安装在主轴1上，用于安装增量式定光栅5的定光栅座4安装在编码器主体2上，接收增量式信号的六窗光电池6焊接在输出增量式信号的电路板7上，输出增量式信号的电路板7通过第一立柱14连接固定在编码器主体2上，输出绝对式信号的电路板8通过连接器15固定在输出增量式信号的电路板7上，用于接收绝对式信号的接收管9安装在输出增量式信号的电路板7上，刻有增量式和绝对式窗口的金属动光栅10安装在动光栅座3上，绝对式定光栅11通过第三立柱17固定在电路板12上，用于安装绝对式发光管13的电路板12通过第二立柱16安装在编码器主体2上，绝对式发光管13安装在电路板12上。

上述全部部件组装后设置在外壳20的内部，其中主轴1和编码器主体2有需要安装使用的部分设置在外壳20之外。

所述连接器15是电子元件，起连接输出增量式信号的电路板7和输出绝对式信号的电路板8的作用，并能使二者之间的电路信号相互导通。

如附图3所示：本发明编码器设置了两个输出端，一个是绝对式信号输出端18，一个是增量式信号输出端19。