[实用新型]液晶面板自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液晶面板自动包装机，属于工业自动化控制领域。 

背景技术

目前，液晶显示器逐渐取代了用于计算器的传统阴极射线管（Cathode Ray Tube,CRT）显示器，而且由于液晶显示器具轻、薄、小等特点，使其非常适合应用于桌上型计算机、膝上型计算机、个人数字助理（Personal Digital Assistant,PDA）、便携式电话、电视和多种办公自动化与视听设备。液晶面板是液晶显示器的主要部件。 

但是目前在液晶面板生产线上，不管是拿取面板、还是拿取间隔板装箱，均采用人工作业，这样不仅耗费人力、耗费时间，更无法提升产能。 

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的问题，提供了一种液晶面板自动包装机，其目的在于：缩短作业时间，缩减使用人力、降低人力成本，增加生产产能。 

本实用新型的技术解决方案： 

液晶面板自动包装机，包括液晶面板，其特征在于：所述包装机包括发泡箱送入机构、发泡箱送出机构、玻璃吸取臂、间隔板吸取臂、吸取臂横移伺服轴、发泡箱定位平台和间隔板存放机构；所述发泡箱送入机构与发泡箱定位平台连接，发泡箱定位平台与发泡箱送出机构连接；所述发泡箱定位平台后侧放有间隔板存放机构，前侧放有液晶面板，间隔板存放机构上方安装有间隔板吸取臂，液晶面板上方安装有玻璃吸取臂，玻璃吸取臂和间隔板吸取臂由吸取臂横移伺服轴控制。

所述发泡箱采用丙烯聚合物（PP）制成。 

所述发泡箱送入机构包括骨架、马达、滚轮和骨架两侧的滚筒，马达与滚筒相连，滚轮置于滚筒上，骨架上设有位置检知感应器。 

所述发泡箱送出机构包括骨架、马达、管轮和骨架两侧的滚筒，马达与滚筒相连，滚轮置于滚筒上，骨架上设有位置检知感应器。 

所述骨架为铝型材骨架。 

所述玻璃吸取臂包括吸盘、横移手臂和升降手臂，横移手臂与升降手臂连接，吸盘位于升降手臂底部。 

所述间隔板吸取臂包括上下取放手臂和吸盘，吸盘位于取放手臂的底部。 

所述吸取臂横移伺服轴包括伺服马达、滚珠丝杆和精密导轨，滚珠丝杆位于精密导轨上，伺服马达与滚珠丝杆连接。 

所述发泡箱定位平台包括伺服轴和伺服轴两侧的定位气缸。 

所述间隔存放机构包括尺寸调整手轮、间隔板挡板和间隔板分离风刀，间隔分离风刀位于间隔板挡板两侧，尺寸调整手轮与存放机构底座相连。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型提供了一种实现全自动液晶面板包装的全自动化生产设备，有效缩短了作业时间，降低了人力成本，提高了企业的生产效率和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。 

图2为本实用新型侧视图。 

图3为本实用新型发泡箱送入(PP BOX IN)结构图。 

图4为本实用新型发泡箱送出(PP BOX OUT)结构图。 

图5为本实用新型玻璃吸取臂结构图。 

图6为本实用新型间隔板吸取臂结构图。 

图7为本实用新型吸取臂横移伺服轴结构图。 

图8为本实用新型发泡箱定位平台结构图。 

图9为本实用新型间隔板存放机构结构图。 

图10为本实用新型工作流程图。 

其中：1、发泡箱送入机构，2、发泡箱定位平台，3、玻璃吸取臂，4、间隔板存放机构，5、吸取臂横移伺服轴，6、间隔板吸取臂，7、发泡箱送出机构。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例来具体描述本实用新型。 

如图1和图2所示，液晶面板自动包装机，包括液晶面板，所述包装机包括发泡箱送入机构1、发泡箱送出机构7、玻璃吸取臂3、间隔板吸取臂6、吸取臂横移伺服轴5、发泡箱定位平台2和间隔板存放机构4；所述发泡箱送入机构1与发泡箱定位平台2连接，发泡箱定位平台2与发泡箱送出机构7连接；所述发泡箱定位平台2后侧放有间隔板存放机构4，前侧放有液晶面板，间隔板存放机构4上方安装有间隔板吸取臂6，液晶面板上方安装有玻璃吸取臂3，玻璃吸取臂3和间隔板吸取臂6由吸取臂横移伺服轴5控制。 

如图3所示，发泡箱送入机构1包括铝型材骨架1-3、马达1-1、骨架1-3两侧的滚筒1-2，马达1-1与滚筒1-2相连，滚轮置于滚筒1-2上，骨架1-3上的滚筒细缝里设有位置检知感应器。发泡箱送入机构利用滚轮输送，搭配位置检知感应器，负责将(空)发泡箱自动传送到→发泡箱定位平台。