[实用新型]矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统，它可以保证胶轮车转向及直行的稳定性。

背景技术

在煤矿行业中，传统的矿用整体车架类的胶轮车均为前桥转向，是双轮转向机构，其转弯半径大，并且通过性差，因此目前已有不少胶轮车采用前后双转向桥进行四轮转向，这样便能使胶轮车转弯半径小，通过性好，以往的四轮转向机构只有采用电控系统才能实现，然而煤矿井下应尽量避免用电，以避免危险事故的发生。并且电控系统的双桥转向时经常会出现直行跑偏或转向不稳的情况，其原因有二：

1、车辆在运行过程中由于路面对轮胎的挤压而造成单个桥转向油缸的自主偏移；

2、转向泵吸空产生气体，注入转向油缸导致前后转向油缸位移出现偏差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能够使得胶轮车油缸动作时双桥指向一致，转向油缸不会出现偏移，直行不偏或转向平稳的矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统，包括前桥油缸、后桥油缸、前转向器、后转向器和转向纠正阀，所述前桥油缸和后桥油缸分别与转向纠正阀的A口和B口相连，所述转向纠正阀的A口和B口相连通，所述转向纠正阀的P口和T口分别与第一四通接头和第二四通接头相连，所述第一四通接头的另外三个接口分别与前桥油缸、前转向器和后转向器相连，所述第二四通接头的另外三个接口分别与后桥油缸、前转向器和后转向器相连，所述前转向器和后转向器均通过换向阀与油泵相连。

本实用新型矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统具有以下优点：

这种矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统中，前桥油缸和后桥油缸通过转向纠正阀实现为串联工作，即一个油缸的动作是依附另外一个油缸动作而动作的，保证双桥指向一致，转向油缸不会出现偏移，直行不偏或转向平稳。

附图说明

图1为本实用新型矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统的结构示意图。

图中：前桥油缸1、后桥油缸2、前转向器3、后转向器4、转向纠正阀5、第一四通接头6、第二四通接头7，进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统，包括前桥油缸1、后桥油缸2、前转向器3、后转向器4和转向纠正阀5，所述前桥油缸1和后桥油缸2分别与转向纠正阀5的工作油口A和工作油口B相连，所述转向纠正阀5的工作油口A和工作油口B相连通，所述转向纠正阀5的进油口P和回油口T分别与第一四通接头6和第二四通接头7相连，所述第一四通接头6的另外三个接口分别与前桥油缸1、前转向器3和后转向器4相连，所述第二四通接头7的另外三个接口分别与后桥油缸2、前转向器3和后转向器4相连，所述前转向器3和后转向器4均通过换向阀与油泵相连。

这种矿用胶轮车四轮转向机构的液压系统中，当前桥油缸1和后桥油缸2的指向一致时，前桥油缸1和后桥油缸2通过转向纠正阀5的工作油口A和工作油口B实现串联工作，即一个油缸的动作是依附另外一个油缸动作而动作的，保证双桥指向一致。

当前后桥指向一旦不一致时可以通过拉动转向纠正阀5左右打满方向来纠正，纠正过程中前桥油缸1和后桥油缸2由串联变成并联，即各自有各自的供油回油管路。

当前后桥均处于转向死点时将前桥油缸1和后桥油缸2切换回串联式，锁死前后转向油缸内的供油比例关系，保证双桥指向一致。

这样便能使得胶轮车油缸动作时双桥指向一致，转向油缸不会出现偏移，直行不偏或转向平稳。