[实用新型]编码器安装装置及旋挖钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种编码器安装装置及设置有该编码器安装装置的旋挖钻机。

背景技术

在旋挖钻机施工过程中，需要对施工相关参数进行监控或进行限位控制，如钻杆的钻进深度和速度、动力头的移动量和移动速度、钢丝绳防脱绳的三圈保护等。这些参数均需要测量卷筒的旋转圈数和转速。因此，通常在卷扬系统的转动轴上安装编码器，用于检测或限制卷筒的旋转速度、测量钢丝绳的移动量。

目前，常用的安装方式是编码器输入轴与卷扬的卷筒输出轴固定连接，卷筒轴转动带动编码器轴同步转动，测量相关参数。编码器与卷筒轴的连接方式有联轴器连接、齿轮啮合连接、轴承连接，防止编码器与卷筒转动轴之间打滑。

然而，具体的施工实例证明，上述连接方式存在较大缺陷，卷筒轴和编码器转动轴受制造误差的影响，很难保证百分百同轴；此外，施工过程中，冲击和振动对编码器的连接位置处影响较大。以上原因经常导致施工过程中编码器转动轴弯曲变形，编码器损坏问题，影响旋挖钻机的可靠性。编码器一旦损坏，必须及时更换，影响旋挖钻机的工作效率，加大钻机的使用及维护成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种编码器安装装置及旋挖钻机，其能够解决编码器传动轴与卷扬系统转动轴对同轴度要求高，易受制造误差影响的问题，本实用新型便于加工制造。

一方面，本实用新型提供了一种编码器安装装置，包括编码器、轴承座和卷筒，其中，所述轴承座连接至所述卷筒，并与所述卷筒同轴设置；所述编码器连接至所述轴承座的侧面，所述编码器与所述轴承座的连接处的中心与所述卷筒的旋转轴的中心不重合。

进一步地，还包括中间连接件，所述编码器通过所述中间连接件连接至所述轴承座。

进一步地，所述中间连接件具有不同轴设置的第一端和第二端，所述第一端与所述编码器连接；

所述轴承座的与所述中间连接件相对的侧面开设有偏心槽，所述偏心槽偏离所述轴承座的中心设置，所述中间连接件的第二端与所述偏心槽连接配合。

进一步地，还包括弹性连接件，所述中间连接件的第二端通过所述弹性连接件与所述偏心槽连接配合，且所述中间连接件的第二端与所述轴承座不接触。

进一步地，所述弹性连接部件为双平头弹簧，所述双平头弹簧的一端与所述中间连接件的第二端连接，另一端插入所述偏心槽。

进一步地，所述编码器具有向外突出的传动轴，所述中间连接件的第一端开设有与所述编码器的传动轴配合的凹槽，所述编码器的传动轴设置在所述中间连接件的凹槽内。

进一步地，还包括编码器外壳和轴承端盖，所述轴承端盖中间开设有供所述编码器穿过的孔，所述编码器外壳固定设置所述轴承端盖上，所述轴承端盖覆盖设置在所述轴承座的端侧。

另一方面，本实用新型还提供一种旋挖钻机，设置有如上所述的编码器安装装置。

本实用新型的编码器与轴承座连接，轴承座与卷筒连接，当卷筒旋转进行收放卷扬绳时，编码器能够随卷筒同步转动，测量卷筒旋转时的相关参数，以便旋挖钻机根据相关参数信息对卷筒进行相应地控制。本实用新型的编码器安装装置中编码器与轴承座的连接处与卷筒的旋转轴不同心，这解决了现有的编码器与卷筒的转动轴对同轴度要求高的问题，避免受加工制造时的影响，便于加工制造。

本实用新型的旋挖钻机，设置有上述的编码器安装装置，因此，也具有相同的技术效果，兹不赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的编码器安装装置实施例的局部剖视示意图；

图2为图1所示编码器安装装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

鉴于现有技术中，旋挖钻机中编码器与卷筒的安装方式同轴度要求高，实际制造过程难以达到其同轴度要求，本实用新型特提供一种采用偏心连接的安装方式。

下面结合附图，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，并且本实用新型的实施例均是以旋挖钻机卷扬系统的编码器为例进行说明：