[实用新型]一种型材续料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种型材续料机械手。

背景技术

在现有技术中，小型型材电子散热器产品整体自动化加工设备是按根加工的，即前一根型材加工完毕后，第二根必须无缝紧跟，而值机方式一般是一个人操作多台设备。

发明人发现现有技术中存在如下问题：按根加工的操作方式占用了值机人员较多的时间，操作不方便，并且要求反应能力迅速，否则会耽误生产进度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供型材续料机械手，能够解决值机人员操作繁琐的问题。

在本实用新型提供了一种型材续料机械手，包括框体，所述框体上设置有使所述型材穿过框体的通腔，所述通腔的两侧设有夹持部，所述夹持部在呈楔形的轨道内运动。

进一步地，所述轨道为由框体的上表面向下延伸至框体内的凹槽。

进一步地，所述夹持部包括分别设置在通腔两侧的第一夹持棍和第二夹持棍；所述第一夹持棍和第二夹持棍均为圆柱体。

进一步地，所述轨道的形状为等腰梯形或直角梯形的两个腰。

进一步地，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道之间的最小间距小于所述型材的宽度，所述第一轨道和所述第二轨道之间的最大间距大于所述型材的宽度，所述第一夹持棍在所述第一轨道内滑动，所述第二夹持棍在所述第二轨道内滑动。

因为在续料的工序中采用了本实用新型提供的型材续料机械手，利用框体内的通腔穿过型材，且在夹持部的作用下，值机人员通过推拉框内即可实现型材的给出，减少了值机人员的操作时间，从而达到了提高劳动效率，可靠性高的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型实施例给出的型材续料机械手；

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种型材续料机械手，包括框体5，框体5的中部开有与型材6断面相同尺寸的通腔，使型材6可以穿过通腔，框体5由上表面向下开设凹槽，形成第一轨道1和第二轨道2，第一轨道1和第二轨道2相对设置，第一轨道1和第二轨道2在进料方向上的间距逐渐增大，进料方向为图1中箭头所示的方向，且第一轨道1和第二轨道2之间的最小间距小于型材6的宽度，第一轨道1和第二轨道2之间的最大间距大于型材6的宽度，即第一轨道1和第二轨道2之间呈楔形。例如可以是图1中第一轨道1和第二轨道2构成前窄后宽的“                                                ”字形结构。当然，第一轨道1和第二轨道2，也可以是“”等其他间距逐渐变宽的形状。

通腔两侧装有第一夹持辊3和第二夹持棍4，第一夹持辊3和第二夹持棍4均为圆柱体，第一夹持辊3和第二夹持棍4分别可以在第一轨道1和第二轨道2中滚动。

值机人员将型材6从通腔很容易就穿过框体5，框体5在外力带动下沿着型材6的进料方向运动，由于第一夹持棍3和第二夹持棍4均为圆柱体，此时第一夹持棍3和第二夹持棍4会分别相对于第一轨道1和第二轨道2向与进料方向相反的方向滚动，第一夹持棍3和第二夹持棍4由于位置关系互呈“”形的的第一轨道1和第二轨道2，会夹紧型材6，进而带动型材6一同运动，从而顺利的将续料准确的送到加工的工位上，完成自动续料的动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。