[实用新型]摄影运动控制装置

权利要求书

1.一种摄影运动控制装置，其特征在于：包括水平放置且相互平行的两个轨道(1)，其中一个所述轨道(1)的内侧面沿其长度方向安装有齿条(2)，两条所述轨道(1)上设置有直线运动控制装置，所述直线运动控制装置包括位于两个轨道(1)上面的底座(3)，所述底座(3)上面设置有可安装拍摄设备的箱体(4)，所述箱体(4)内安装第一电机(5)，所述第一电机输出轴竖直朝下，其与第一减速机(6)的输入端连接，所述第一减速机输出轴向下穿过箱体(4)及底座(3)后与齿轮(7)连接，所述齿轮(7)位于两条轨道(1)之间，且与所述齿条(2)啮合。

2.如权利要求1所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括旋转运动控制装置，所述旋转运动控制装置包括第二电机(8)，所述第二电机(8)安装于所述箱体(4)的内腔，所述第二电机输出轴竖直朝上，其与第二减速机(9)的输入端固定连接，所述第二减速机输出轴向上穿过箱体(4)后与可连接拍摄设备的空腔旋转轴(10)固定连接。

3.如权利要求2所述的摄影运动控制装置，其特征在于：所述旋转轴(10)与第二减速机输出轴之间通过平键(11)连接，所述旋转轴(10)的下部与螺母(12)螺接，所述箱体(4)的上面固定连接有轴承座(13)，所述旋转轴(10)向上穿过轴承座(13)，所述旋转轴(10)与轴承座(13)之间安装轴承(14)，所述轴承(14)位于螺母(12)上面。

4.如权利要求3所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括俯仰运动控制装置，所述俯仰运动控制装置包括U形俯仰底座(15)，所述俯仰底座(15)固定于旋转轴(10)的上端，所述俯仰底座(15)的上面安装第三电机(16)，所述第三电机输出轴与第一、二电机输出轴垂直，所述第三电机输出轴与第三减速机(17)的输入端连接，所述第三减速机输出轴垂直穿过俯仰底座(15)的一侧面，所述第三减速机输出轴与俯仰底座(15)之间设有第二轴承(18)，所述第三电机(16)的上方设有俯仰平台(19)，所述俯仰平台(19)包括水平放置的可放置拍摄设备的云台板(20)，所述云台板(20)的底面左、右两侧分别垂直设有支撑板(21)，其中一个所述支撑板(21)穿置且固定于所述第三减速机输出轴上，另一个所述支撑板(21)上垂直固定有支撑转轴(22)，所述支撑转轴(22)垂直穿置于俯仰底座(15)的另一侧面上，所述支撑转轴(22)与俯仰底座(15)之间设置第三轴承(23)。

5.如权利要求4所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括变焦控制装置，所述变焦控制装置包括固定于所述云台板(20)上表面的设备云台(24)，所述设备云台(24)上固定有两个相互平行的云台导轨(25)，两个所述云台导轨(25)上穿置有变焦底座(26)，所述变焦底座(26)上安装有第四电机(27)，所述第四电机输出轴上安装有与可与拍摄设备的变焦环啮合的变焦齿轮(28)。

6.如权利要求4或5所述的摄影运动控制装置，其特征在于：所述第一、二、三减速机(6，9，17)均为单级行星齿轮减速机。

7.如权利要求6所述的摄影运动控制装置，其特征在于：所述底座(3)由底板(29)和位于底板(29)下面的若干个支脚(30)连接而成，各支脚(30)放置于两条轨道(1)上，所述箱体(5)设置于底板(29)的上表面。

8.如权利要求7所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括分别控制第一、二、三电机(5，8，16)工作的第一、二、三电机驱动器(31，32，33)，所述第一、二电机驱动器(31，32)分别固定于箱体(4)的左、右外侧面上，所述第三电机驱动器(33)固定于俯仰底座(15)的底面。

9.如权利要求8所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括控制第一、二、三电机驱动器(31，32，33)工作的电柜(34)，所述电柜(34)上设有手持设备(35)。