[实用新型]离合器、驱动装置和车辆

权利要求书

1.一种离合器（40），该离合器（40）包括输入半轴（41）和输出半轴（42），所述输入半轴（41）和输出半轴（42）上分别具有输入外齿圈和输出外齿圈，其特征在于，

该离合器（40）还包括内齿圈（43）和驱动缸（45），所述输入外齿圈和所述输出外齿圈同轴设置，在离合器（40）的分离状态下，所述内齿圈（43）套接在所述输出半轴（42）上并与所述输出外齿圈啮合；

在离合器（40）的结合状态下，所述驱动缸（45）驱动所述内齿圈（43）移动到所述输入半轴（41）上，使得所述内齿圈（43）同时与所述输入外齿圈和所述输出外齿圈啮合以接合所述输入半轴（41）和输出半轴（42）。

2.根据权利要求1所述的离合器（40），其特征在于，该离合器（40）还包括拨叉（44）和复位弹簧（46），所述拨叉（44）包括固定部和拨动部，所述复位弹簧（46）位于所述驱动缸（45）内并套接在所述驱动缸（45）的活塞杆上，所述驱动缸（45）的活塞杆与所述拨叉（44）的固定部连接，所述内齿圈（43）的外壁上开设有环槽，所述拨叉（44）的拨动部插入所述环槽中。

3.根据权利要求2所述的离合器（40），其特征在于，所述输入半轴（41）的输出端插入所述输出半轴（42）的输入端且沿径向二者之间具有轴承（48）。

4.根据权利要求2所述的离合器（40），其特征在于，所述驱动缸（45）的活塞杆延伸方向与所述内齿圈（43）的轴线方向平行，所述拨叉（44）的拨动部的延伸方向与所述内齿圈（43）的轴线方向垂直。

5.根据权利要求2所述的离合器（40），其特征在于，所述驱动缸（45）为通过气体驱动所述活塞杆向外移动的气动缸。

6.一种驱动装置，该驱动装置包括：

动力源（1）；

取力器（2），该取力器（2）的输入端与所述动力源（1）连接；以及

执行机构（5）；

其特征在于，在所述取力器（2）的输出端与所述执行机构（5）之间的动力传递路径上设置有权利要求1至4任意一项所述的离合器（40）。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括传动轴（3），该传动轴（3）的一端与所述取力器（2）的输出端连接，另一端与所述离合器（4）的输入半轴（41）连接。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述取力器（2）的输出端直接与所述离合器（40）的输入半轴（41）连接。

9.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括主传动轴（6）、变速箱（7）和主离合器（8），其中，所述主离合器（8）连接在所述取力器（2）的另一个输出端与所述变速箱（7）的输入端之间，所述变速箱（7）的输出端与所述主传动轴（6）相连。

10.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求6-9中任意一项所述的驱动装置。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆为道路清洁车辆或者洗墙车。