[实用新型]一种无人飞行器一体化地面站设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器一体化地面站设备。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。飞行器通过预设飞行指令或者遥控器执行飞行命令，广泛应用于监控、测绘、摄影、中继通讯等领域。无人飞行器系统一般由飞行器、地面站、遥控设备、通讯设备及辅助设备等多部分构成。

在一般的无人飞行器中地面站、遥控设备和通讯设设备都分开，体积大、运输不便、飞行准备时间长等特点，在遥控飞行过程中操控人员需要通过地面站来读取相应的飞行姿态参数，容易造成飞行事故和误操作延迟。一体化地面站将遥控设备、地面站、通讯设备整合在一起，大大减少了系统重量，并且易于携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器一体化地面站设备，能更好地将遥控器和地面站结合在一起，使飞行器驾驶员更加了解飞行器运行参数，以便调整飞行动作。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供的一种无人飞行器一体化地面站设备，包括：

遥控指令输入模块；

连接所述遥控指令输入模块的控制器；

连接所述控制器的无线通信模块；

连接所述无线通信模块的天线；以及

连接所述控制器的显示器。

优选地，所述遥控指令输入模块包括无人飞行器飞行遥控部和无人飞行器拍照遥控部。

优选地，所述无人飞行器飞行遥控部包括：

控制无人飞行器方向的方向键；以及

控制无人飞行器飞行速度的油门键。

优选地，所述无人飞行器拍照遥控部包括：

控制无人飞行器照相机或摄像机调焦的焦距键；以及

控制无人飞行器照相机或摄像机拍照的快门键。

优选地，所述遥控指令输入模块还包括键盘。

优选地，所述遥控指令输入模块、控制器、无线通信模块、天线和显示器安装在一个便携式操纵箱体上。

优选地，所述显示器安装在便携式操纵箱体的表面。

优选地，遥控指令输入模块分布在所述显示器的周围。

优选地，控制器和无线通信模块安装在便携式操纵体的内部。

优选地，所述无线通信模块是微波传输电台。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：通过将遥控器和地面站整合在一起，减少了设备的数量，能够使飞行器驾驶员更加方便的了解飞行器运行参数，更容易调整飞行动作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的功能框图；

图2是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的正面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的侧面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

地面站设备用于对无人飞行器的无线遥控并接收无人飞行器发送的图像信号。

图1显示了本实用新型实施例提供的一种无人飞行器一体化地面站设备的功能框图，如图1所示，所述设备包括：遥控指令输入模块3；连接所述遥控指令输入模块3的控制器2；连接所述控制器2的无线通信模块1；连接所述无线通信模块1的天线4；以及连接所述控制器2的显示器5。

在地面站设备进行无线遥控时，遥控指令输入模块3根据人工操作产生相应的控制信号，控制器2根据遥控指令输入模块3输入的控制信号生成控制指令，然后再经由无线通信模块1和天线4将控制指令无线发送给无人飞行器，以便无人飞行器按照操纵员的要求进行飞行和拍照。

地面站设备在接收无人飞行器发送的图像信号时，天线4将收到的关于图像的无线信号交由无线通信模块1进行无线处理，变换成图形信号，然后在经由控制器2进行相应处理，送至显示器5进行显示。

其中所述的无线通信模块1是微波传输电台，用于将无人飞行器上的飞行信息和视频信息等通过微波传输到地面站上，是地面站和飞行器之间的通讯工具。

地面设备还能将飞行器的飞行状态参数如：GPS信号强度、电池容量、风速、高度、距离等重要参数通过扬声器报告给操控人员，使操控人员能在不用看显示器5的情况下得到重要的飞行参数，该功能根据需要开启和关闭。