[实用新型]一种行吊抓取装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种自动化机械装置，尤其涉及一种行吊抓取装置，该装置可抓取不同规格的货物。

背景技术

   目前，在货物装卸过程中，一般用到的行吊抓取装置都是非常简单且不易对货物进行固定，容易发生货物掉落的情况，而且对于不同规格的货物进行吊抓时，需要工作人员予以辅助，不能实现全自动化的吊抓。在现有的行吊装置工作过程中，一般需要人工手动地对货物进行固定、捆扎等来完成对不同形状货物的吊抓，或者由搬运工人在同一地点安装带有不同抓取装置的几个行吊分别对货物进行吊抓，而无法实现对不同规格的货物按照统一的行吊装置进行自动吊抓。

因此，现有的行吊在抓取不同规格形状货物的过程中相当困难且成本高，自动化程度低，工作效率不高，迫切需要一种能够实现对不同规格货物进行自由抓取的智能行吊抓取装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种行吊抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型包括圆轴筒旋转电机、内升降架、内升降桶、行吊横向滑动滚轮、外升降电机、内升降电机、夹爪、内轴杆、夹爪电机、横向移动架、外升降架、齿盘、链条、旋转抓盘、外轴杆、夹紧齿轮；横向移动架的四个角上安装有四个行吊横向滑动滚轮，外升降电机固定在行吊横向移动架上端并通过外轴杆与外升降架相连；夹爪电机固定在外升降架下端并通过链条与夹爪相连；内升降电机固定在横向移动架上端，通过内轴杆与内升降架相连，内升降桶安装在内升降架内；圆轴筒旋转电机固定在内升降桶顶端并通过齿盘与内升降桶齿轮连接。

所述的旋转抓盘固定在内升降桶底端，通过内升降桶顶端的齿盘与圆轴筒旋转电机相连。 

所述的夹爪电机通过链条和夹紧齿轮的配合与夹爪相连。

所述的圆轴筒旋转电机通过齿盘、内升降桶与旋转抓盘相连。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型采用内外相互结合的抓取系统，能够对不同规格的货物利用同一行吊进行抓取、转移，不但大大方便了货物的吊装过程，而且节约工作时间，并提高了工作效率，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型示意图；

图3为本实用新型夹爪局部示意图；

图4为本实用新型内升降桶局部示意图；

图中，圆轴筒旋转电机1、内升降架2、内升降桶3、行吊横向滑动滚轮4、外升降电机5、内升降电机6、夹爪7、内轴杆8、夹爪电机9、横向移动架10、外升降架11、齿盘12、链条13、旋转抓盘14、外轴杆15、夹紧齿轮16。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种行吊抓取装置，包括圆轴筒旋转电机1、内升降架2、内升降桶3、行吊横向滑动滚轮4、外升降电机5、内升降电机6、夹爪7、内轴杆8、夹爪电机9、横向移动架10、外升降架11、齿盘12、链条13、旋转抓盘14、外轴杆15、夹紧齿轮16；横向移动架10的四个角上安装有四个行吊横向滑动滚轮4，外升降电机5固定在行吊横向移动架10上端并通过外轴杆15与外升降架11相连；夹爪电机9固定在外升降架11下端并通过链条13与夹爪7相连；内升降电机6固定在横向移动架10上端，通过内轴杆8与内升降架2相连，内升降桶3安装在内升降架2内；圆轴筒旋转电机1固定在内升降桶3顶端并通过齿盘12与内升降桶3齿轮连接。

如图2所示，旋转抓盘14固定在内升降桶3底端，通过内升降桶3顶端的齿盘12与圆轴筒旋转电机1相连。 

如图3所示，夹爪电机9通过链条13和夹紧齿轮16的配合与夹爪7相连。

如图4所示，圆轴筒旋转电机1通过齿盘12、内升降桶3与旋转抓盘14相连。

本实用新型工作过程如下：