[实用新型]一种镶件供给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种材料供给装置，尤其是一种镶件供给装置。                                                                       

背景技术

在生产汽车零部件的时候，比如风扇，需要加入镶件，以往一般是采用手动放镶件的方式，即将镶件放置到机械手镶件接收镶件位置，再由机械手将镶件装到模具上，这样的操作方式的作业时间长，从而导致生产效率低，而且镶件容易放不到位或者漏放，导致产品的不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能有效解决目前手动放镶件作业时间长、不良率高等问题的镶件供给装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种镶件供给装置，包括了安装装置，所述安装装置包括机械手，其特征在于，镶件供给装置还包括振动装置以及传送装置；所述振动装置包括振动盘；所述传送装置包括传送直线送料器以及推动气缸，所述直线送料器设有一个传送轨道，所述传送轨道的一端与所述振动盘连接，另一端设有推动气缸连接；

所述安装装置包括机械手以及翻转气缸，所述机械手置于所述推动气缸的一侧，所述机械手包括镶件到位检测部以及气动夹紧部；所述镶件到位检测部置于所述气动夹紧部的上方；所述镶件到位检测部上设有感应器，并设有PLC控制装置与所述感应器连接。

进一步地，所述振动装置还包括机架、安装板，所述机架上设有所述安装板，所述振动盘置于所述安装板上。

进一步地，所述安装板上设有所述安装装置以及所述传送装置。

进一步地，所述翻转气缸设有一个传动机构，所述翻转气缸通过所述传动机构与所述气动夹紧部连接。

进一步地，所述传送轨道为不锈钢制成。

本实用新型的传送装置负责将镶件按指定方式排列整齐并向安装装置输送，镶件到位后，镶件到位检测部检测到镶件已经到位，气动夹紧部作动夹紧镶件后翻转90度到机械手，机械手再自动接收镶件，从而避免了手动放置镶件，降低了作业者的劳动强度及作业时间；镶件检测机构保证镶件不会露放，提高良品率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图； 

图2为本实用新型的俯视图。  

具体实施方式

现结合附图，详细说明本实用新型。

参照附图1、附图2，一种镶件供给装置，包括振动装置1、传送装置2以及安装装置3，振动装置1包括机架11、安装板12以及振动盘13，机架11上设有安装板12，振动盘13置于安装板12上，且，安装板12上还设有安装装置3以及传送装置2；镶件在振动盘13的作用下按指定方式排列成直线，并在振动盘13的作用下通过传送装置2向安装装置3输送，其中，安装板12通过镀硬铬处理。

传送装置2包括传送直线送料器21以及推动气缸22，直线送料器21设有一个传送轨道23，传送轨道23的一端与振动盘13连接，另一端与推动气缸22连接；其中，传送轨道23为不锈钢制成，由振动盘13振出的产品进入传送轨道23，并通过传送直线送料器21进如下一个工序。

安装装置3包括机械手31以及翻转气缸32，机械手31置于推动气缸22的一侧，机械手31包括镶件到位检测部33以及气动夹紧部34；镶件到位检测部33置于气动夹紧部34的上方；翻转气缸32设有一个传动机构35，翻转气缸32通过传动机构35与气动夹紧部34连接，且该传动机构35置于一个传动机构安装座36上。

镶件到位检测部33上设有感应器（图中未标出），并设有PLC控制装置（图中未标出）与感应器连接，镶件输送到位后，镶件到位检测部33检测到镶件到位，便输出信号到PLC控制装置，PLC控制装置接收到镶件到位信号后，便输出信号到气动夹紧部34，气动夹紧部34作动夹紧镶件后通过翻转气缸32翻转90度到机械手31，机械手再自动接收镶件，进入下一个循环。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。