[实用新型]一种可折叠式轮椅

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种轮椅，具体地说是可折叠式轮椅。

背景技术

现在市面上的轮椅一般都很重且体积较大，不方便携带，而能折叠的轮椅折叠效果不是非常好，折叠后的轮椅体积依然较大，还是不方便携带；而且现在轮椅一般为前驱或后驱在室内转动不够灵活方便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可折叠式轮椅，该轮椅折叠后体积小方便携带。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为一种可折叠式轮椅，包括可折叠座椅、主轮、前轮、踏板、主支撑以及前支撑，所述主支撑设置在可折叠座椅下方并与可折叠座椅可转动连接，主支撑底端与踏板可转动连接，踏板与前支撑一端可转动连接，前支撑另一端与可折叠座椅可转动连接。

为使轮椅在展开的情况下不随意折叠，所述前支撑和可折叠座椅上还可转动的连接有锁定装置，锁定装置分为前连杆和后连杆，前连杆与前支撑可转动连接，后连杆与可折叠座椅可转动连接，前连杆与后连杆之间可转动连接，且连接处设有锁定部件。

所述主轮连接在主支撑的下端，主支撑中设有驱动电机，驱动主轮转动。

还包括后轮以及连接后轮和主支撑的连接件。

中置电机可以使轮椅的转动更加灵活。

有益效果：本实用新型车架主体采用六连杆机构能够方便折叠操作而有效缩小体积；而且中置电机和六轮结构能够使操作更灵活方便，乘坐安全舒适。 

附图说明

图1为本实用新型打开时结构示意图；

图2为本实用新型折叠过程结构示意图；

图3为本实用新型折叠后结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种可折叠式轮椅，包括可折叠座椅1、主轮2、前轮3、踏板4、主支撑5、前支撑6，锁定装置7、后轮11以及连接件12。

主支撑5设置在可折叠座椅1下方并与可折叠座椅1可转动连接，主支撑5底端与踏板4可转动连接，踏板4与前支撑6一端可转动连接，前支撑6另一端与可折叠座椅1可转动连接。锁定装置7包括可转动连接的前连杆8和后连杆9以及设置在两者连接处的锁定部件10，前连杆8一端可转动连接在前支撑6上，后连杆9一端可转动连接在可折叠座椅1上。后轮11通过连接件12安装在主支撑5上，主支撑5中设有驱动主轮转动的驱动电机。驱动电机有两个，分别带动左边的主轮和右边的主轮。座椅1、主支撑5、踏板4、前支撑6、前连杆8和后连杆9构成了六连杆机构，方便折叠。前轮3与后轮11均为万向轮，主轮2为驱动轮，两个前轮、两个主轮以及两个后轮构成了六轮结构，再加上中置的驱动电机，使轮椅转动极为灵活。

当展开轮椅是，锁死锁定部件10，锁定装置7将轮椅固定，正常使用；当需要折叠轮椅时，将锁定部件10解锁，锁定装置7连同轮椅一同折叠。折叠过程如图2所示，折叠后状态如图3所示。

工作原理：设左右电机带动主轮同时正转或反转则轮椅前进或后退，如左主轮反转，右主轮正转，则轮椅向左转弯；如左主轮正转，右主轮反转，则轮椅向右转弯；前后四个万向轮则随主轮方向转动，可实现原地转动，从而获得最小的转弯半径。