[实用新型]齿轮齿条垂直提升装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种汽车自动化生产线中车身升降转接设备，特别涉及到一种采用齿轮齿条传动的垂直提升装置。

背景技术

在汽车自动化生产线中，工件的上下转接输送设备种类繁多，其中升降机的种类、形式、规格更为多样，传统升降机按传动元件分主要有：链式升降机，带式升降机等，应用很广泛。但是链式升降机不能保证瞬时传动比恒定，链条磨损后易跳齿，且噪声大；带式升降机，过载打滑，传动比不准确，作用在轴上的力较大，带的寿命短；且两者结构尺寸太大，在升降行程与机器人活动范围重叠的特殊场合，该两种传统升降机无法避让机器人，结构尺寸无法满足，且传动的精度不高，最终无法满足工艺需要。

发明内容

本实用新型提供了一种齿轮齿条垂直提升装置，解决了现有提升装置存在的传动精度低的问题。

本实用新型是通过以下方案解决以上问题的：

一种齿轮齿条垂直提升装置，包括底架，在底架的顶端面的左右两端均设置有倒门字形的导向轮对支架，在导向轮对支架上设置有导向轮对，H形的活动支架的下部活动设置在导向轮对支架上设置的导向轮对之间，在H形的活动支架的内侧面上固定设置有齿条，在底架的顶端面的中部固定设置有驱动电机，在驱动电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，在倒门字形的导向轮对支架的顶端固定设置有配重导向轮，配重链条的一端先通过配重导向轮后与H形的活动支架上的配重连接座连接在一起，配重链条的另一端连接有配重块。

在H形的活动支架的顶端固定设置有载重平台，在载重平台上设置有车体工件。

本实用新型结构简单紧凑，升降速度快，且升降定位精度高，运行平稳无噪声，工作可靠，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视方向的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视方向的结构示意图。

具体实施方式

一种齿轮齿条垂直提升装置，包括底架1，在底架1的顶端面的左右两端均设置有倒门字形的导向轮对支架2，在导向轮对支架2上设置有导向轮对3，H形的活动支架5的下部活动设置在导向轮对支架2上设置的导向轮对3之间，在H形的活动支架的内侧面上固定设置有齿条6，在底架1的顶端面的中部固定设置有驱动电机4，在驱动电机4的输出轴上设置有齿轮7，齿轮7与齿条6啮合，在倒门字形的导向轮对支架2的顶端固定设置有配重导向轮12，配重链条11的一端先通过配重导向轮12后与H形的活动支架5上的配重连接座10连接在一起，配重链条11的另一端连接有配重块13。

在H形的活动支架5的顶端固定设置有载重平台8，在载重平台8上设置有车体工件9。