[实用新型]曲轴全自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于上下料的装置，特别是一种用于曲轴全自动上下料装置。例如适用于机械加工中心上作为一道自动上下料的辅助机构。通过对工件支撑板的更换，也可实现对多种零件的上下料。

背景技术

在机械加工中心中，对于多种零件的上下料，一般采用人工的装夹、搬移，这样导致费时费工，制造成本无形中增高。本实用新型旨在解决上述问题，只需一人就可实现对工件的上料、位移、下料等多个功能，把人力从繁重的劳动中解放出来，大大提高了工作效率，且降低了成本。

中国专利201110388088.5公开了一种发动机曲轴平移上下料机构，通过设置的水平和垂直移动机构来实现曲轴的上下料，存在的问题是，设备的体积较大，即在需要越过的动作时，设备的总高需要高于与其相配合的设备，例如加工中心的高度，且至少需要一个垂直、水平、垂直的越过动作，自动定位较为复杂。

中国专利200910091771.5公开了一种针对曲轴的自动上下料装置，通过设置的摆架实现越过的动作，存在的问题是摆架的结构运动干涉的问题较为严重，且曲轴转运过程中主要依靠工件托架的水平来确保曲轴不会脱落，不可靠。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种曲轴全自动上下料装置，可以实现曲轴的自动上下料，且运动过程中曲轴被夹紧，运行可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，底座上设有翻转机构，翻转机构一侧设有与翻转机构配合，并可横向运动的上料辅助机构；

所述的翻转机构包括：由驱动装置驱动的旋转臂；

旋转臂上远离旋转轴的一端设有夹紧装置；

所述的上料辅助机构中直线导轨副安装在底座上，滑杆与直线导轨副滑动配合，气缸与滑杆连接，并可驱动滑杆沿直线导轨副滑动，滑杆上设有至少一组工件支撑板。

至少一组工件支撑板上设有用于检测工件的装卸光电开关。

所述的驱动装置为由电机驱动的减速机，所述的减速机与旋转轴连接，旋转轴与旋转臂以可驱动旋转臂旋转的方式连接。

所述的夹紧装置中，夹紧气缸安装在旋转臂上，夹紧气缸通过气缸接头与齿条连接；

第一夹杆和第二夹杆通过销轴相向且可转动的安装在旋转臂的端部，第一夹杆和第二夹杆靠近销轴的端部设有互相啮合的齿轮，其中一个齿轮与齿条啮合。

所述的底座由固定底座和滑台组成；

所述的固定底座上设有T型槽，滑台下端设有滑块，T型螺栓穿过滑块与T型槽滑动连接。

所述的工件支撑板为两组。

本实用新型提供的一种曲轴全自动上下料装置，可以实现曲轴或其他类似工件的自动上下料，提高工作效率，减少劳动强度。且整体结构干涉较小，尤其是在上下料过程中，工件被夹紧，工作更为可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构主视示意图。

图2为本实用新型整体结构左视示意图。

图3为本实用新型翻转机构侧视示意图。

图4为本实用新型翻转机构俯视示意图。

图5为本实用新型上料辅助机构主视示意图。

图6为本实用新型上料辅助机构俯视示意图。

图中：固定底座1，滑台2，翻转机构3，上料辅助机构4，防护网5，电气控制装置6，T型螺栓7，T型槽8，滑块9，滑杆10，减速机11，支承座12，旋转臂13，夹紧气缸14，齿条15，第一夹杆16，第二夹杆17，旋转轴18，胀紧套19，气缸接头20，销轴21，连接板22，第一工件支撑板23，第二工件支撑板24，装卸光电开关25，直线导轨副26，气缸27。

具体实施方式

如图1~图2中，一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，底座上设有翻转机构3，翻转机构一侧设有与翻转机构3配合，并可横向运动的上料辅助机构4；

所述的翻转机构3包括：由驱动装置驱动的旋转臂13；