[实用新型]升降回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于实现升降回转运动的装置，特别是一种用于超声换能器测试工作，以消除超声换能器测试死角的升降回转装置。

背景技术

在超声换能器的水下测试工作中，通常需要采用两台装置，一台用于安装超声换能器，另一台用于安装测试元件，在测试过程中经常需要改变超声换能器和测试元件的姿态，以获取不同的数据，现有技术中尚没有可以自动控制超声换能器无死角，并可以实现超声换能器全方位覆盖，且可以承重达到1000kg，并实现较大升降幅度的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降回转装置，可以使安装在其上的超声换能器无测试死角，并可以方便的自动控制超声换能器的位置，及旋转和俯仰角度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种升降回转装置，包括：

用于沿导轨行走的大车行走系统；

在大车行走系统上行走的小车行走系统；

还包括：安装在小车行走系统的支撑架；

所述的支撑架上设有升降及回转装置。

所述的升降及回转装置中，回转机构通过升降机构与支撑架连接，所述的升降机构用于使所述的回转机构沿支撑架升降；

回转机构下端安装有用于使其上的装置进行俯仰运动的俯仰装置，回转机构用于驱动俯仰装置回转。

所述的升降机构中，升降直线导轨固定安装在支撑架上，升降丝杠螺母机构与支撑架固定连接，升降减速机通过升降联轴器与丝杠连接，螺母通过连接板与回转机构连接。

所述的回转机构中，回转伺服电机通过回转减速机、回转齿轮传动副与回转轴连接，并由回转伺服电机驱动回转轴旋转，回转轴的下端并与支撑架形成滑动配合，还设有用于锁紧回转轴的夹紧机构。

还设有与回转齿轮传动副配合的回转检测机构。

还设有手摇回转机构，安装于支撑架上的手摇传动机构与回转轴连接，用于手动驱动回转轴回转。

所述的俯仰装置中，密封的安装箱与回转轴连接，固定安装在安装箱内的俯仰伺服电机通过俯仰减速器、俯仰齿轮传动副与俯仰旋转轴连接，用于驱动俯仰旋转轴旋转；

所述的俯仰旋转轴至少一端伸出安装箱外，以用于和检测部件连接。

所述的安装箱内还设有液位检测机构。

所述的大车行走系统中，安装在大车支架上的大车减速机通过大车齿传动副、大车联轴器与大车传动轴连接，大车传动轴与大车滚轮连接，用于驱动大车滚轮沿大车轨道运行；

大车支架上还设有用于检测大车行走系统行程的大车检测机构。

所述的小车行走系统中，小车直线导轨副铺设在与大车支架固定连接的小车轨道支架上；

小车支架与小车直线导轨副形成滑动配合，小车伺服电机固定安装在小车支架上，小车伺服电机通过小车齿传动副与小车轨道支架连接，用于驱动小车支架及安装在其上的部件沿小车轨道支架运行。

本实用新型提供的一种升降回转装置，通过采用上述的结构，可以自动控制安装在其上的超声换能器通过大车行走系统和小车行走系统位于其行程内的任何位置，通过其上的升降及回转装置使超声换能器位于其升降行程内的任何高度，以及任何的旋转角度，由其上的俯仰装置可以使超声换能器位于任何的俯仰角度，从而实现无测试死角。

本实用新型采用变频控制或伺服控制，旋转编码器进行位置检测，运动冲击小，到位准确，位置重复精度可达到1mm，正反转重复精度0.1°，下水深度可达到5m，升降机构下端负重可达到1000kg。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构主视示意图。

图2为本实用新型中大车行走系统的结构示意图。

图3为本实用新型中小车行走系统的结构示意图。

图4为本实用新型中升降及回转装置的结构示意图。

图5为本实用新型中升降机构的结构示意图。

图6为本实用新型中俯仰装置的结构示意图。

图7为本实用新型中回转机构的结构示意图。