[实用新型]液压开窗机闭环控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电动开窗机的控制装置。

背景技术

已有的SME公司所生产的气动开窗机的采用的是气动控制装置，当负载，气压等参数发生变化时，这种气动开窗机将无法保证原有的运动速度，因而其输出推拉力不稳定造成无法满足现场窗户开启和关闭的要求。参考资料：中国专利申请号CN94206321.X。

发明内容

    为了克服已有的气动开窗机出现的推拉力不稳定，造成无法满足窗户开启和关闭的要求的缺陷，本实用新型提供一种液压开窗机闭环控制系统，配置该闭环控制系统的开窗机采用电液伺服阀控制液压缸速度，不仅使液压缸速度能任意调节，而且在外界干扰很大的工况下，仍能使开窗机输出的推拉力具有非常高的控制精度和响应性能。

本实用新型的技术方案是：该液压开窗机闭环控制系统包括液压缸，液压缸的活塞杆与测速装置的齿条相连，齿条与齿轮相啮合，齿轮与测速发电机相连，测速发电机和给定电位计与比较器电连接，比较器与放大器电连接，放大器与电液伺服阀电连接，电液伺服阀与液压缸通过油管相连。 

该液压闭环控制系统作为开窗机精准控制的核心，在某一稳定状态下，液压缸速度由测速装置测得（齿条1、齿轮2和测速发电机3）并转换为电压uf0。这一电压与给定电位计输入的电压信号ug0进行比较。其差ue0=ug0-uf0值经积分放大器放大后，以电流i0输入给电液伺服阀。电液伺服阀按输入电流的大小和方向自动地调节其开口量的大小和移动方向，控制输出油液的流量大小和方向。对应所输入的电流i0，电液伺服阀的开口量稳定地维持在xv0，伺服阀的输出流量为q0，液压缸速度保持为恒值0。如果由于干扰的存在引起液压缸速度增大，则测速装置的输出电压uf>uf0，而使ue=ug0-uf<ue0，放大器输出电流i<i0。电液伺服阀开口量相应减小，使液压缸速度降低，直到=0时，调节过程结束。按照同样原理，当输入给定信号电压连续变化时，液压缸速度也随之连续地按同样规律变化，即输出自动跟踪输入。即可实现液压开窗机的推拉力稳定。 

本实用新型的优点：可以实现大推拉力开关窗并精准化控制其行程。其输出的推拉力根据前端输入的电压成正比关系，并可逐一对比实际行程与系统设定行程的自动对比。实现大推拉力下的开关窗精准控制。控制精度高、响应速度快、自动化程度。特别是针对于重载情形下的开关窗，此类闭环控制系统显现出非常卓越的特性。尤其是在恶劣气象环境下，常规开窗机无法满足大风压、重雪载等状态下的开关窗动作。而液压系统可以很好的满足这一要求。 

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例结构原理图。

图2是图1的方框图。

图中：1、齿条，2、齿轮，3、测速发电机，4、给定电位计，5、放大器，6、电液伺服阀，7、液压缸、8、比较器。

具体实施方式

在图1中，该液压开窗机闭环控制系统包括液压缸7，液压缸7的活塞杆与测速装置的齿条1相连，齿条1与齿轮2相啮合，齿轮2与测速发电机3相连。测速发电机3和给定电位计4与比较器8电连接，比较器8与放大器5电连接，放大器5与电液伺服阀6电连接，电液伺服阀6与液压缸7通过油管相连。

在检测、反馈信号单元时，它随时测量输出量的大小，并将其转换成相应的反馈信号送回到比较器8，由测速发电机3测得液压缸7的运动速度，并将其转换成相应的电压作为反馈信号。由此实现逐一对比，实现实际环境开关窗行程与系统设定值相一致的控制。