[实用新型]一种基于脑电波轮椅控制器

权利要求书

1.一种基于脑电波轮椅控制器，包括：

一个脑电波采集器，采集大脑脑电波活动信号并将该信号传输给脑电波处理器进行脑电信号分析后，通过USB线传输至计算机上，同时将当前处理的脑电波信号显示在PC机的显示器上；

一台PC机，将脑电波驱动器处理后的信号转换为计算机信号，然后把每一种计算机信号转换为对应的操作指令，并通过USB接口发送至微控制器，即MSP430F169单片机上；

一个单片机MSP430F169,用来接收来自PC机的操作指令，并把操作指令通过D/A转换为模拟信号，然后通过I/O口输出到轮椅控制器的两个数据端口上；

一个USB接口电路，与PC机相连接收数据，采用PDIUSBD12芯片；

其中，单片机MSP430F169的P1口之P1.5、P2口之P2.0-P2.4、P5口之P5.0-P5.7分别与USB驱动电路相连接；P6口之P6.6-P6.7、GND口分别依次与轮椅控制器主芯片X-Y端、轮椅控制器主芯片的GND端相连接；PC机的两个USB口分别与脑电波采集器和微控制器的USB接口相连接。

2.根据权利要求1所述的基于脑电波轮椅控制器，其特征在于，所述的脑电波采集器采用脑电波驱动器， 在计算机上将其转换为键盘驱动定义，并由微控制器MSP430F169单片机将其转换为电信号，达到控制轮椅的目的。

3.根据权利要求1所述的基于脑电波轮椅控制器，其特征在于:将微控制器的两个信号输出端接至原摇杆式轮椅控制器的X、Y端，代替手动推动摇杆控制轮椅的方式，以脑电波驱动轮椅控制器的新方式控制轮椅。