[实用新型]一种升降配重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波设备领域，更具体地说，涉及一种升降配重装置。

背景技术

传统的超声波设备机械臂在提升过程中所需克服的力矩有两部分：一，是由机械臂本身挂钩架自重产生的力矩；二，是由清洗工件自重产生的力矩。而往往机械臂本身挂钩架所产生的力矩要远大于工件自重所产生的力矩。为了保证机械臂能够正常工作，机械臂上所选用的电机功率及力矩都比较大。这样一来，一方面对清洗设备的制造商而言，其增加了电机的采购成本；另一方面，对清洗设备使用者来说，其增加了电力消耗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够消除或者大大减少机械臂本身挂钩架自重所产生的力矩的升降配重装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种升降配重装置，包括配重框架、设于所述配重框架侧面外壁上的升降导向轮、配重块、设于所述配重框架侧面内壁上的配重块定位板、配重拉杆和链接头；所述配重块定位板端部、配重块和配重框架底板上分别设有通孔，所述配重拉杆分别穿过所述配重块定位板、配重块和配重框架底板上的通孔，并在所述配重拉杆两端用螺母固定；所述链接头用螺母固定于所述配重框架顶端。

在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述升降导向轮通过螺钉固定于所述配重框架上。

在本实用新型所述的一种升降配重装置中，在所述配重框架侧面竖直排列地设有若干个通孔，用于通过螺钉将所述配重块定位板固定在不同的高度。

在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述配重块定位板为直角架状。

在本实用新型所述的一种升降配重装置中，在需要安装所述升降配重装置的机械臂上的合适位置安装有升降链轮及配重导向杆。

在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述链接头与链条连接，所述链条绕过所述升降链轮连接到挂钩架上。

在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述配重导向杆上设有与所述升降导向轮相配合的凹槽，所述升降导向轮在所述凹槽内上下滚动。

在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述配重导向杆垂直安装。

实施本实用新型的一种升降配重装置，具有以下有益效果：降低了提升电机的提升时所需要的提升力矩，进而减小电机的选型功率，降低了清洗设备的电能消耗，降低了设备使用成本，最终带来巨大经济和社会效益。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种升降配重装置的结构示意图主视图；

图2是本实用新型一种升降配重装置的结构示意图仰视图；

图3是本实用新型一种升降配重装置的结构示意图右视图；

图4是本实用新型一种升降配重装置的第一实施例结构示意图主视图；

图5是本实用新型一种升降配重装置的第一实施例结构示意图右视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3所示，升降配重装置，包括配重框架2、设于配重框架2侧面外壁上的升降导向轮1、配重块3、设于配重框架2侧面内壁上的配重块定位板4、配重拉杆5和链接头6；在本实用新型的优选实施例中，可以在配重框架2两边侧面外壁分别安装两个升降导向轮1，分别位于顶端和底部,用螺钉固定；在配重块定位板4端部、配重块3和配重框架2底板上分别设有通孔，配重拉杆5分别穿过配重块定位板4、配重块3和配重框架2底板上的通孔，并在配重拉杆5两端用螺母固定；配重块定位板4为直角架状，一面用螺钉固定于配重框架2侧面，一面压着配重块3；链接头6用螺母固定于配重框架2顶端。在配重框架2侧面位于顶端升降导向轮1的下方竖直排列地设有若干个通孔，用于通过螺钉将配重块定位板4固定在不同的高度，以便于在配重块3数量改变时能压住配重块3；同时为降低成本，升降配重装置组合零件全体采用碳钢材质。