[实用新型]自动盖章装置

权利要求书

1.自动盖章装置，包括一盖章架，所述盖章架下方设有章座，所述章座上设有章，所述章座下方设有盖章用平台，所述章朝向所述平台，其特征在于，还包括一立框架、一卧框架，所述立框架包括两根竖向导杆、一上支架、一下支架、一立框架驱动机构，所述上支架、所述下支架、所述盖章架分别横向设置在两根所述竖向导杆之间，所述盖章架位于所述上支架与所述下支架之间，所述盖章架的两端分别通过一个立框架滑块连接两根所述竖向导杆，所述立框架驱动机构通过一拉线连接所述盖章架，所述盖章架通过所述立框架滑块在所述竖向导杆上做上下往复运动；

所述卧框架包括两个地盘支架、两根地盘导杆、一卧框架驱动机构，两根所述地盘导杆相互平行的设置在两个所述地盘支架之间，所述下支架的两端分别通过一个卧框架滑块连接两根所述地盘导杆，所述卧框架驱动机构通过一平移拉线连接所述下支架，所述下支架通过所述卧框架滑块在所述地盘导杆上做左右往复运动；

所述平台位于所述盖章架与所述卧框架之间；

还包括一控制系统，所述控制系统包括一控制模块，所述立框架驱动机构、卧框架驱动机构的控制端分别连接所述控制模块，所述控制模块连接显示器和按键。

2.根据权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，所述立框架驱动机构包括一电机、一减速装置、一带轮，所述电机通过所述减速装置连接所述带轮，所述带轮上缠绕有所述拉线的一端，所述拉线的另一端固定在所述盖章架上；所述电机的控制端连接所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，所述卧框架驱动机构包括一平移电机、一平移减速装置、一平移传动轮、一平移带轮，所述平移电机通过所述平移减速装置连接所述平移传动轮，所述平移拉线的一端缠绕所述平移传动轮，所述平移拉线的另一端缠绕所述平移带轮，所述平移拉线的中部与所述下支架固定连接，所述下支架位于所述平移传动轮与所述平移带轮之间；所述平移电机的控制端连接所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的自动盖章装置，其特征在于，所述平移拉线在所述平移传动轮上缠绕至少两圈，所述平移拉线在所述平移带轮上缠绕至少一圈。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动盖章装置，其特征在于，所述拉线还连接一拉线开关，所述拉线开关与所述拉线联动，所述拉线开关设置在所述盖章架上，所述拉线开关连接所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的自动盖章装置，其特征在于，所述盖章架上设有配重。

7.根据权利要求6所述的自动盖章装置，其特征在于，所述盖章架底部设有一用于容纳所述章座的章座槽，所述章座与所述章座槽可拆卸连接；

所述章座中空，所述章座的中部为圆柱形空间；所述章固定在所述章座的中空位置内，并伸出于所述章座，且所述章与所述章座可拆卸连接；

所述章通过螺钉固定在所述章座上。

8.根据权利要求7所述的自动盖章装置，其特征在于，所述控制系统包括至少两个限位传感器，所述限位传感器设置在一根所述竖向导杆的两端端部，至少两个所述限位传感器分别连接所述控制模块；

在一根所述地盘导杆的两端端部也设有限位传感器。

9.根据权利要求8所述的自动盖章装置，其特征在于，所述控制系统包括至少一个摄像头，至少一个所述摄像头的摄制面均朝向所述平台，至少一个所述摄像头连接所述控制模块，所述控制模块连接一存储模块。

10.根据权利要求9所述的自动盖章装置，其特征在于，所述控制系统还包括一用于检测所述电机电流的电机电流检测传感器，所述电机电流检测传感器连接所述电机的电流输入端，所述电机电流检测传感器连接所述控制模块。