[实用新型]机动车转向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆转向控制领域，特别涉及一种机动车转向控制装置。 

背景技术

机动车在行驶过程中，经常需要换车道和转弯。驾驶员通过专门的转向装置使汽车改变行驶方向。转向装置还可以修正因路面倾斜等原因引起的机动车跑偏。转向装置不仅关系到机动车行驶的安全，还关系到延长轮胎寿命、降低油耗等。 

随着科学技术的发展，市场对机动车性能的要求也越来越高,特别是机动车的操纵稳定性，成为当代汽车研究的一个重要方面。转向装置的好坏直接影响到汽车的操纵稳定性、转向轻便性以及驾驶员的工作强度和工作效率，因此转向装置的设计是汽车设计中很重要的一个部分。 

现有的机动车转向装置通过把驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器，由转向器通过转向拉杆以及平面四连杆机构推动车轮产生转向。这样的转向装置中的平面四连杆机构不能模型化，所以占用空间大，响应速度慢，而且对驾驶员的操作要求高，通常还要设置助力转向装置，因而上述转向装置机械结构复杂，转向控制精度和自动化程度不高。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种机动车转向控制装置，用以解决现有技术中机动车转向控制装置机械结构复杂，自动化程度不高的问题。 

一种机动车转向控制装置，包括设于机动车的车架上的、用于控制车轮偏转方向的执行机构，还包括： 

设于车架上的、用于驱动机动车转向的驱动机构；以及

连接于驱动机构并在驱动机构控制下生成车轮的偏转角度信号以使执行机构控制车轮进行相应角度的偏转的转角检测机构。

进一步地，所述驱动机构包括方向盘、平面四连杆机构及连接于方向盘和平面四连杆机构之间以在方向盘带动下进一步带动所述平面四连杆机构偏转的传动副。 

进一步地，所述平面四连杆机构包括长度可调以调节车轮内外转角差的横拉杆、分别以一端铰接于横拉杆的对应末端的两摇杆以及两端分别铰接于两摇杆的对应末端且长度根据车辆的轴距和轮距预先确定的固定杆，所述固定杆的两端和所述两摇杆的铰接点形成支点。 

进一步地，所述转角检测机构包括： 

分别设于所述平面四连杆机构的两支点上并由所述平面四连杆机构带动使滑动端滑动地电性接触于电阻的两旋转电位器；

电连接于所述旋转电位器的滑动端以实时检测滑动端所在位置的电压值的电压检测模块；

预存有电压值与转角和转向对应关系表的存储器；以及

电连接于所述电压检测模块的、根据所述电压检测模块测得的电压值从所述关系表确定对应的转角和转向并生成车轮的偏转角度信号的控制器。

进一步地，所述执行机构集成于一用于传送并实时跟踪控制所述车轮的偏转与所述偏转角度信号保持一致的伺服系统中。 

进一步地，所述执行机构包括连接并由转角检测机构控制的动力源、由动力源带动并传动至车轮以进行转向的传动组件，其中，所述动力源包括电机驱动电路和连接于所述电机驱动电路的电机，所述传动组件包括连接于电机输出轴的蜗轮蜗杆及啮合于所述蜗轮蜗杆及车轮的齿轮组。 

进一步地，所述转角检测机构还包括连接于控制器和动力源之间的用于传送并实时跟踪控制所述车轮的偏转与所述偏转角度信号保持一致的PID控制器。 

进一步地，所述传动副包括一安装在所述方向盘上的第一链轮、安装于所述平面四连杆机构上的第二链轮以及链条。 

本实用新型实施例中，机动车转向控制装置的整个装置机械结构简单可行，并且通过电子化控制汽车转动方向，装置自动化程度更高，控制更精准。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例的机动车转向控制装置的结构示意图； 

图2为本实用新型一实施例的转向控制装置控制具有伺服系统的机动车转向的流程图；

图3为本实用新型另一实施例的转向控制装置控制具有PID控制的机动车转向的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 

本实用新型提供了一种机动车转向控制装置，解决了现有技术中转向控制结构复杂，自动化程度不高的问题。 

请参考图1，本实用新型实施例的机动车转向控制装置100包括分别设于车架上的、用于控制车轮转向的执行机构和用于驱动转向的驱动机构，以及连接于驱动机构并在驱动机构控制下生成车轮的偏转角度信号以使执行机构控制车轮进行相应角度的偏转的转角检测机构。