[实用新型]一种多驱动三轴联动抓取式停车库

说明书

技术领域

本实用新型属于智能车库技术领域，具体涉及一种多驱动三轴联动抓取式停车库。

背景技术

我国改革开放以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来越少。在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其他车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。当前，我国大中城市几乎都被停车问题所困扰，随着经济增长和汽车保有量增加，停车问题日渐成为社会焦点问题。停车设备行业也正作为一个新兴行业大步向我们走来。

城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场,机械式停车场又分为全自动和半自动两种类型,目前最常见的是机械式立体停车库。根据机械停车设备的构造及其工作原理,机械式立体停车库主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式等类型。

但现有的几种停车方案中如升降横移式、垂直升降式等都存在行车过道，这样就使得有限的停车空间不能完全的被利用，再如水平循环式、简易升降式等在停取车时都受其它车的干扰等问题，那么如何在有限的空间内，增加泊车的数量，提高泊车过程的安全与舒适是解决这个实际问题的一个方向。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种多驱动三轴联动抓取式停车库，以达到不仅可在第一层平台操作，还可将操作机构整体移动到第二甚至更高层进行操作；全智能化将汽车放进停车库和智能化将汽车取出停车库，解决现有停车位空间少的目的。

一种多驱动三轴联动抓取式停车库，包括X-Y平移机构、停车仓和车库支撑架体，还包括两个提升机构和抓取机构，其中，所述的两个提升机构分别设置于车库支撑架体的两侧，并与X-Y平移机构连接；所述的抓取机构连接X-Y平移机构。

所述的提升机构中，四杆固定架的下端设置有提升驱动电机，所述的提升驱动电机的输出轴连接减速器，所述减速器的输出轴上设置有一个与链条相对应的链轮，所述的链条啮合连接另一个链轮，该链轮通过连接轴连接一个与齿形带相对应的齿形带轮，该齿形带轮通过轴承座固定于四杆固定架下端；所述的齿形带啮合连接另一个齿形带轮，该齿形带轮通过另一个轴承座固定于四杆固定架上端。

所述的齿形带上设置有提升连接块，上述提升连接块用于与X-Y平移机构的连接。

所述的抓取机构包括纵向机构和横向机构；

所述的纵向机构中，后支撑板上设置有移动支撑仓，该移动支撑仓上设置有与X-Y平移机构的第一丝杆相配合使用的丝母，还设置有与X-Y平移机构的第一光杆相配合使用的直线轴承；后支撑板上端设置有上固定座，后支撑板下端设置有下固定座，所述上固定座和下固定座之间设置一个与直线轴承相配合使用的光杆；所述的后支撑板上端设置有驱动电机，所述的驱动电机输出轴连接一个直齿轮，上述直齿轮啮合另一个直齿轮，该直齿轮上设置有一个与丝母相配合使用的丝杆；

所述的横向机构中，上连接板一端设置有连接板，所述的连接板与纵向机构的直线轴承、丝母连接；所述的上连接板下端一侧设置有1号钩，另一侧设置有3号钩，在所述1号钩和3号钩之间设置有第一支撑板和第三支撑板，所述的第一支撑板上设置有左固定座，第三支撑板上设置有右固定座；所述的左固定座和右固定座之间设置有一个与丝母相配合使用的丝杆，还设置有一个与直线轴承相配合使用的光杆；所述的第三支撑板上设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接一个直齿轮，上述直齿轮啮合另一个直齿轮，该直齿轮设置有丝杆；所述的丝母和直线轴承通过第二支撑板连接2号钩。

本实用新型的优点：

本实用新型一种多驱动三轴联动抓取式停车库，采用全新的设计方案，解决现有停车位空间少等问题，并采用可升降式X-Y操作平台，不仅可实现抓取智能汽车的功能，还能将汽车移动到操作平面内任何位置，该装置具有可升降功能，不仅可实现在第一层平台操作，还可实现将操作机构整体移动到第二甚至更高层进行操作；该装置集机械设计和信息控制结合于一体，可完全智能化将汽车放进停车库和智能化将汽车取出停车库；该装置是所比例模型，可投入到现实中为汽车停取提供方便，做小型可批量生产作为娱乐玩具，为青少年提供益智娱乐设施。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的三轴联动多驱动抓取式停车库的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的车库支撑架体示意图；

图3为本实用新型一种实施例的X-Y平移机构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的抓取机构示意图；