[实用新型]一种陀螺速度稳定控制装置有效
| 申请号： | 201220510649.4 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202794886U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王恩德;佟新鑫;朱丹;侯绪奎;曹晖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 速度 稳定 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种陀螺速度稳定控制装置，其特征在于包括：跟随器、第一放大器、比较器、微处理器、D/A、第二放大器、功率放大器和陀螺驱动；跟随器的输入端与传感器连接，其输出端与放大器的输入端连接；放大器的输出端与比较器的输入端连接；比较器的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器输出端连接D/A输入端；D/A输出端与放大器输入端连接；放大器输出端与功率放大器的输入端连接；功率放大器与陀螺驱动的输入端连接；陀螺驱动输出端与陀螺连接。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺速度稳定控制装置，其特征在于：
所述传感器包括位置传感器和转速传感器。
3.根据权利要求1所述的一种陀螺速度稳定控制装置，其特征在于：
所述跟随器采用TL082。
4.根据权利要求1所述的一种陀螺速度稳定控制装置，其特征在于：
所述比较器采用LM393。
5.根据权利要求1所述的一种陀螺速度稳定控制装置，其特征在于：
所述微处理器采用TMS320F2812。
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