[实用新型]八工位门铰链总成自动装配机

权利要求书

1.一种八工位门铰链总成自动装配机，其特征在于，在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台，围绕分度转台设有以下工位：

上料工位，该工位由夹具和三组光电传感器组成，所述的三组光电传感器上下错落分布；

检测螺纹孔工位，本工位由伺服电机、检测螺纹杆、压紧气缸、检测气缸等组成；其中，压紧气缸位于前端压紧工件，检测气缸驱动检测螺纹杆前后移动，伺服电机带动检测螺纹杆旋转；

拧螺钉工位，本工位由压紧气缸、定位气缸、振盘、压紧架、枪架、螺丝刀功能模块组成；其中压紧气缸设于压紧架上，压紧架下方设有定位气缸，螺丝刀功能模块设于枪架上，振盘设于枪架的一侧；

移料工位，本工位由支架、水平移动气缸、提升气缸、摆动夹紧气爪、滑套组成；其中滑套设于支架之上，提升气缸位于滑套一侧，水平移动气缸位于提升气缸一侧，摆动夹紧气爪设于提升气缸下方；

检测角度和孔位工位，本工位由检测气缸、角度定位气缸、工件定位气缸、上下移动气缸、压紧气缸、伺服电机、减速器组成；其中检测气缸与角度定位气缸相邻，工件定位气缸位于上下移动气缸下方，伺服电机连接减速器，压紧气缸位于减速器的另一侧；

压印工位，本工位由气液缸、压印模与导向装置等组成；其中压印模设于气液缸下方，导向装置设于气液缸一侧；

卸料工位，本工位由水平移动气缸、提升气缸、卸料槽、翻板气缸、气爪组成；其中水平移动气缸位于提升气缸一侧，气爪位于提升气缸下方，翻板气缸驱动卸料槽。

2.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述上料工位上的夹具可以更换，以适应不同的工件。