[实用新型]一种杆塔鸟巢拆除机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种杆塔鸟巢拆除机械手。

背景技术

目前，在拆除输电线路杆塔上鸟巢时，都是由工作人员上在杆塔用手拆除，这个过程中需要长时间反复站起和蹲下。鸟巢所用材料大都为石榴、月季、蔷薇、刺槐等带刺的植物枝稍，并含有铁丝断头尖锐物，拆除时，经常会刺穿手套扎伤工作人员的手部，不但疼痛难忍，易发生病菌感染，影响工作人员正常工作，而且劳动强度大，易出现工作人员腰部疲劳、损伤，再者拆除过程中鸟巢容易掉落，对下方人员也存在安全隐患。CN202241146 U公开了一种拆除输电杆塔上鸟巢专用绝缘长柄手形钳，它包括有一对金属钳头及钳轴钳头是一对手形钳头，在手形钳头对应的钳轴另一端设有两个短楔柄，短楔柄上分别固定有一个长度不小于半米的绝缘长钳柄，绝缘长钳柄上分别套有绝缘护套。在各手形钳头的钳指结合面上分别设有均布的横向丝槽槽。但是这种杠杆机构，主动端力臂较长，使用过程中张开弧长较大操作不是很方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种使用方便、不会扎伤工作人员的杆塔鸟巢拆除机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种杆塔鸟巢拆除机械手，它包括绝缘筒体和拆除爪，所述绝缘筒体前端设置拆除爪收放部件，所述绝缘筒体内设置拉线，所述绝缘筒体后部设置控制手柄。

所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管，所述导向轴顶端设置凸起，所述套管与所述凸起通过弹簧连接，所述拆除爪后端与所述套管连接，所述拆除爪后部设置拉杆，所述拉杆与所述凸起活动连接。

所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管，所述导向轴顶端设置凸起，所述套管与所述绝缘筒体通过弹簧连接，所述拆除爪后端与所述绝缘筒体连接，所述拆除爪后部设置拉杆，所述拉杆与所述套管活动连接。 

所述拆除爪数量设置为三个或四个。

所述套管设置耐磨内衬套。

所述控制手柄和所述绝缘筒体中后部外壁设置防滑耐磨层。

所述绝缘筒体设置活动挂环。

本实用新型包括绝缘筒体和拆除爪，所述绝缘筒体前端设置拆除爪收放部件，所述绝缘筒体内设置拉线，所述绝缘筒体后部设置控制手柄，通过所述控制手柄拉动所述拉线，实现收放所述拆除爪，可以保证所述拆除爪插入鸟巢后抱紧，达到代替手工操作的目的。所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管，所述导向轴顶端设置凸起，所述套管与所述凸起通过弹簧连接，所述拆除爪后端与所述套管连接，所述拆除爪后部设置拉杆，所述拉杆与所述凸起活动连接，所述拆除爪收放部件形成一个杠杆机构，通过所述拉线带动所述套管移动，实现所述拆除爪合拢抱紧，所述弹簧在工作中处于拉伸状态，用完后可以很好的实现自动恢复，进入下一个拆除操作环节。所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管，所述导向轴顶端设置凸起，所述套管与所述绝缘筒体通过弹簧连接，所述拆除爪后端与所述绝缘筒体连接，所述拆除爪后部设置拉杆，所述拉杆与所述套管活动连接，同样所述拆除爪收放部件形成一个杠杆机构，通过所述拉线带动所述套管移动，实现所述拆除爪合拢抱紧，所述弹簧在工作中处于压缩状态，用完后可以很好的实现自动恢复张开，进入下一个拆除操作环节。所述拆除爪数量设置为三个或四个，可以均匀抱紧鸟巢，防止松动、脱落。所述套管设置耐磨内衬套，增加了所述套管的寿命，同时内套可更换，延长了杆塔鸟巢拆除机械手的使用寿命。所述控制手柄和所述绝缘筒体中后部外壁设置防滑耐磨层，可以很好的防止操作过程中出现用具滑落现象，手感舒适，同时也增加耐磨性，延长了所述机械手使用寿命。所述绝缘筒体设置活动挂环，可以很好的在所述拆除爪抱紧鸟巢后固定所述控制手柄，解放出来紧握所述控制手柄的手，减轻了工作压力。本实用新型创意独特，使用方便，特别适用于杆塔带电作业，比较容易普遍推广使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一种结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种杆塔鸟巢拆除机械手，它包括绝缘筒体1和拆除爪2，所述绝缘筒体1前端设置拆除爪收放部件，所述绝缘筒体1内设置拉线3，所述绝缘筒体1后部设置控制手柄4。

所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体1前端设置的导向轴5和套管6，所述导向轴5顶端设置凸起7，所述套管6与所述凸起7通过弹簧8连接，所述拆除爪2后端与所述套管6连接，所述拆除爪2后部设置拉杆9，所述拉杆9与所述凸起7活动连接。