[实用新型]一种玻璃托盘更换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃托盘更换机构。

背景技术

在玻璃生产过程中，可通过铺纸机进行玻璃表面的铺纸，而目前的铺纸机的玻璃托盘更换不方便，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种更换方便的玻璃托盘更换机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种玻璃托盘更换机构，包括玻璃托盘、托住玻璃托盘并由升降立柱上的气缸带动升降的托盘升降台。

所述的玻璃托盘的工位旁侧设有滑道，所述的玻璃托盘上设有与滑道相配合的滑块。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：1、自动将纸铺到玻璃上；2、再能满足机器人抓片的速度情况下，能保证整垛产品的美观，使得铺纸工艺得以完善；3、减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率；4、更加的人性化，使员工得到充分的休息，并且能减少工伤事故的发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

在图1中，1、玻璃托盘；2、托盘升降台；3、滑道。

具体实施方式

如图1所示一种玻璃托盘更换机构，包括玻璃托盘1、托住玻璃托盘1并由升降立柱上的气缸带动升降的托盘升降台2。玻璃托盘1的工位旁侧设有滑道3，玻璃托盘1上设有与滑道3相配合的滑块。当托盘升降台装好多块玻璃下降后，由滑道3输送到下一个工位。

铺纸器自动铺放一张隔离纸，堆垛玻璃数量到达设定数量。托盘升降台自动降到底部使托盘交换器脱离托盘升降台。托盘交换器自动推出堆满的托盘，托盘由滑道输送。同时带进空托盘。托盘升降台自动升到顶部执行下一个循环。

a）玻璃通过输送辊运送到玻璃暂存台上；

b）玻璃抓板上的真空吸盘吸住玻璃暂存台上玻璃表面，翻转转轴带动翻转臂进行翻转，将玻璃翻转到转轴支架的另一侧，真空吸盘释放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盘上，每放一块玻璃，托盘升降台自动下移一块玻璃厚度的位置；

c）翻转臂翻转到起始位置，送纸机构将卷纸筒的纸铺到玻璃表面，切纸刀切下这张纸，完成铺纸。

所述的c步骤中切纸刀切下纸张后，重复a-c步骤直至堆垛玻璃数量到达设定数目，托盘升降台降到底部，玻璃托盘通过工位边上一侧的滑道运走，下一个空托盘通过另一侧的滑道送到托盘升降台上。

输送辊道将玻璃传送到纵向定位点，输送线上横向输送器将玻璃送到玻璃暂存器。旋转机械手臂旋转到真空吸盘触击到玻璃上平面，玻璃暂存台把玻璃横向定位后送到旋转臂真空吸盘施加负压吸附住玻璃，旋转机械手臂旋转脱离玻璃暂存台，旋转机械臂旋转到托盘上方准确位置，真空吸盘释放真空吸附力放下玻璃到托盘上，每放一块玻璃托盘升降台自动下移一块玻璃厚度尺寸。旋转机械臂反转到起始位置。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。