[实用新型]校车安全门下伸缩踏步控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种校车安全门下伸缩踏步控制器。

背景技术

校车是目前客车领域的一个重要分支，校车的性能是人们关注的焦点，校车的安全性能更是人们关注的重中之重。为方便在紧急情况下的逃生，国标规定专用校车必须配备安全应急门。但由于安全应急门的离地间隙较大，有些校车在安全应急门下方设计有伸缩踏步装置，以便减小安全门的离地间隙，有利于学生快速撤离事故车辆。通常，伸缩踏步由驾驶员操纵仪表台上的开关按钮来进行控制，这样就存在以下隐患：

1、当照管人员打开安全门后，驾驶员没有按动仪表台上的开门按钮，这样就造成下车台阶离地间隙较大，不方便学生快速逃生；

2、安全门打开，其下的伸缩踏步没有伸出，学生正在下车时，若此时驾驶员突然按动开门按钮，伸缩踏步在伸出时就有可能打到学生，容易对学生造成二次伤害；

3、安全门打开，其下的伸缩踏步伸出，伸缩踏步上正站立学生时，若此时驾驶员突然按动关门按钮，伸缩踏步会自动收回，容易对学生造成二次伤害；

4、当关上安全门后，若驾驶员忘记按动关门按钮，此时伸缩踏步会一直保持在伸出状态，行车时存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种校车安全门下伸缩踏步控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种校车安全门下伸缩踏步控制器，包括安全门开关检测电路、安全门开指示灯控制电路、伸缩踏步打开电磁阀控制电路、伸缩踏步关闭电磁阀控制电路、主控制电路；其中，安全门开关检测电路、安全门开指示灯控制电路、伸缩踏步打开电磁阀控制电路、伸缩踏步关闭电磁阀控制电路分别与主控制电路相连接，所述主控制电路为单片机。

所述安全门开关检测电路为：伸缩踏步控制器工作信号检测电路，通过光电耦合器内的三极管的集电极与单片机的RA0引脚连接，光电耦合器内三极管的发射极接地，光电耦合器内三极管的集电极接通过一个电阻和5V电源连接，光电耦合器内的发光二极管的正极通过一个电阻接5V电源，发光二极管的负极通过一个安全门开关接地；所述光电耦合器用于避免限位开关接错线时造成单片机的损坏，安全门开关检测电路为接地有效。

所述安全门开指示灯控制电路为：第一个引脚接24V电源、第二个引脚接24V电源、第三个引脚通过门开指示灯接地、第四个引脚通过三极管、一个电阻与单片机的引脚RC0连接，其中第四个引脚连接三极管的集电极，电阻连接三极管的基极，三极管的发射极接地，第二个引脚和第四个引脚之间并联着电磁继电器和二极管，第一引脚和第三引脚之间设置一个开关，所述二极管用于保护三极管。

所述伸缩踏步打开电磁阀控制电路为：第一个引脚接24V电源、第二个引脚接24V电源、第三个引脚通过伸缩踏步打开电磁阀接地、第四个引脚通过三极管、一个电阻与单片机的引脚RC1连接，其中第四个引脚连接三极管的集电极，电阻连接三极管的基极，三极管的发射极接地，第二个引脚和第四个引脚之间并联着电磁继电器和二极管，第一引脚和第三引脚之间设置一个开关，所述二极管用于保护三极管。

所述伸缩踏步关闭电磁阀控制电路为：第一个引脚接24V电源、第二个引脚接24V电源、第三个引脚通过伸缩踏步关闭电磁阀接地、第四个引脚通过三极管、一个电阻与单片机的引脚RC2连接，其中第四个引脚连接三极管的集电极，电阻连接三极管的基极，三极管的发射极接地，第二个引脚和第四个引脚之间并联着电磁继电器和二极管，第一引脚和第三引脚之间设置一个开关，所述二极管用于保护三极管。

所述安全门开关检测电路：SK1为安全门打开开关；安全门关闭时，相应的检测开关打开，其连接的光电耦合器向主控制单片机提供高电平信号；而当安全门打开时，相应的检测开关的动触点使其闭合接地，其连接的光电耦合器向主控制单片机提供低电平信号；主控制单片机利用RA0检测安全门处于打开或关闭状态。

安全门开指示灯控制电路：当单片机的RC0引脚输出低电平时，三极管Q1不导通，第四引脚不接地，第一引脚与第三引脚不导通；当单片机的RC0引脚输出高电平时，三极管导通，第四引脚接地，电磁继电器将第一引脚与第三引脚之间的开关闭合，使第一引脚与第三引脚导通，门开指示灯亮。

伸缩踏步打开电磁阀控制电路：当单片机的RC1引脚输出低电平时，三极管Q2不导通，第四引脚不接地，第一引脚与第三引脚不导通；当单片机的RC1引脚输出高电平时，三极管Q2导通，第四引脚接地，电磁继电器将第一引脚与第三引脚之间的开关闭合，使第一引脚与第三引脚导通，伸缩踏步打开电磁阀动作。