[实用新型]液压支架控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及综采工作面液压支架电液控制技术领域，特别是涉及一种液压支架控制器。

背景技术

液压支架控制器是综采工作面液压支架电液控制系统的核心部分，其性能好坏和故障率高低直接影响综采工作面半自动、全自动采煤的稳定性、高效率性。

现有液压支架电液控制系统控制器的结构框图如附图1所示，图中各模块标号及模块名称对应如下：1—通信及电源接口、2—电源模块、3—串口通讯模块、4—微处理器、5-按键模块、6—急停开关及警示灯、7-蜂鸣器、8-传感器接口、9—电磁先导阀驱动器接口、10—显示模块。

上述现有的液压支架电液控制系统控制器功能齐全但体积大，部分功能在实际上并未使用，安装时需配备安装架，而且放置位置离电磁先导阀较远，若要驱动电磁先导阀工作，控制器还必须另外配备电磁先导阀驱动器，由此而产生的控制器到驱动器的线缆和驱动器到电磁先导阀的线缆不仅数量多，而且跨度大，安装不便，线缆损坏和成本高等问题随之而产生。

实用新型内容

基于上述情况，本实用新型提出了一种液压支架控制器，以方便其安装。

一种液压支架控制器，包括微处理器及分别与所述微处理器连接的电磁先导阀驱动接口、急停开关及警示灯，其特征在于，还包括电磁先导阀驱动模块、急停开关及警示灯接口，所述电磁先导阀驱动模块、所述急停开关及警示灯接口与所述微处理器置于本控制器主体之内，所述电磁先导阀驱动接口与所述急停开关及警示灯置于本控制器主体之外，并分别通过所述电磁先导阀驱动模块和急停开关及警示灯接口连接所述微处理器。

在其中一个实施例中，所述电磁先导阀驱动接口通过一端焊接在本控制器主体PCB电子板上的引线延伸到本控制器主体的外部。

在其中一个实施例中，本控制器的主体与主阀和电磁先导阀组合安装。

本实用新型液压支架控制器，对传统的液压支架控制器进行改装，将占用空间较大的急停开关及警示灯独立于控制器主体之外，使得控制器主体体积减小，有利于与主阀体组合安装，且便于用户观察警示灯及对急停开关进行操作。另外，本控制器集成了电磁先导阀驱动模块，无需另外配备电磁先导阀驱动设备，因此，一方面简化了线缆连接，一方面降低了连接线缆的成本和风险，同时将占用空间较大的电磁先导阀驱动接口独立于控制器主体之外，减少因引入驱动模块而增加的体积。

附图说明

图1为传统液压支架控制器的结构示意图；

图2为本实用新型液压支架控制器的结构示意图；

图3为本实用新型液压支架控制器各模块布局示意图。

具体实施方式

本实用新型液压支架控制器，全称综采工作面液压支架电液控制系统控制器。如图2所示，包含通信及电源接口1、电源模块2、串口通讯模块3、微处理器4、按键模块5、急停开关及警示灯6、蜂鸣器7、传感器接口8、电磁先导阀驱动模块11、急停开关及警示灯接口12、电磁先导阀驱动接口13。其中，1-8是与传统控制器相同的部分，11-13为本控制器新增的部分，传统控制器中的显示模块被省去，以简化结构。整体而言，本控制器分为两个独立部件，一个是外部急停开关组件，一个是控制器主体。如图3所示，急停开关及警示灯放置于外部急停开关组件，外部急停开关组件通过专用线缆连接到控制器主体。电磁先导阀驱动接口13通过一端焊接在控制器主体内的PCB电子板上的延长线延伸到控制器主体外部，可直接与电磁先导阀连接。

外部12VDC电源通过通信及电源接口1输入，与电源模块2连接。电源模块2将外部输入电源进行缓冲为各模块供电（包括急停开关及警示灯6、蜂鸣器模块7、传感器接口8、电磁先导阀驱动接口13、电磁先导阀驱动模块11、急停开关及警示灯接口12），或转换为合适各模块或接口的工作电源（包括通信及电源接口1、串口通讯模块2、微处理器4、按键模块5）。

串口通讯模块3与微处理器4相连，同时通过通信及电源接口1与邻架控制器相连，从而为微处理器4与邻架控制器间信息收发提供数据通道。微处理器4对所收到的信息进行判断处理，由其他模块配合执行命令。

蜂鸣器7与微处理器4连接，蜂鸣器7中的驱动部分把来自微处理器4的报警信号进行升压，并把升压后的报警信号传送到蜂鸣器，由蜂鸣器执行报警。

支架上安装的各传感器，通过传感器接口8的接口输入，经过传感器接口8中的传感器检测部分进行相应的信号调理后输入到微处理器4，微处理器4参照传感器采集到的数据进行支架姿态实时监测，为支架的自动化控制提供基础。