[实用新型]运载工件的小车以及与其适配的闭合轨道

权利要求书

1.一种运载工件的小车以及与其适配的闭合轨道，其特征在于：

包括N个运载工件的小车（1）和一对彼此对称、平行的环形轨线（2）；所述各环形轨线（2）由各自的位于同一平面的内圈轨条（21）和外圈轨条（22）构成；

所述小车（1）包括用于装载工件的平台（11）和对称安装在该平台（11）两侧的侧板（12）；所述各侧板（12）外侧各装一组半径为r的轴承A、B和C，各轴承的轴心线垂直于其侧板，且三个轴承呈倒三角形排布，即轴承A和B构成三角形底边,轴承C为三角形顶点；

所述环形轨线（2）之间的距离应当适配所述小车（1）之两侧板的轴承之间的横向距离；所述小车（1）跨接在所述轨线之间，小车（1）两侧的轴承A和B在各自环形轨线的外圈轨条（22）的槽形容腔内滚动；小车（1）两侧的轴承C在各自环形轨线（2）的内圈轨条(21)的槽形容腔内滚动。

2.按照权利要求1所述的运载工件的小车以及与其适配的闭合轨道，其特征在于：

       所述运载工件的小车（1）数量N≥1，依据设置在所述环形轨线（2）侧的加工工位的数量确定。

3.按照权利要求1所述的运载工件的小车以及与其适配的闭合轨道，其特征在于：

   所述小车（1）拥有的动力单独驱动轴承C转动，继而带小车（1）运动；所述各大环形轨线（2）的内圈轨条（21）是由两条互相平行的直线形轨条（211）和与该两条直线形轨道（211）两端分别相切的半圆形轨条（212）构成；所述半圆形轨条（212）的圆心D1为两条平行的直线形轨条（211）两端头之间的中心平分点；

所述各环形轨线（2）的外圈轨条（22）是由两条平行直线形轨条（221）及位于该俩平行直线形轨条（221）之两端的弧形轨条（222）构成；当所述小车（1）的轴承C位于内圈轨条（21）的直线形轨条（211）与半圆形轨条（212）之交点处时， D1点至该小车（1）的轴承A的轴心之距离为L_A ，D1点到该小车（1）的轴承B的轴心之距离为L_B；则所述圆弧形轨条（222）的外侧弧形轨壁(2222)是以D1点为圆心、L_A与轴承半径r之和为半径，与所述外圈轨条（22）两条平行直线形轨条（221）两端的外侧轨壁相交的圆弧；所述圆弧形轨条（222）的内侧弧形轨壁(2221)，是以D1点圆心、L_B与轴承半径r之差为半径，与所述外圈轨条（22）两条平行直线形轨条（221）两端的内侧壁相交的圆弧。

4.按照权利要求1所述的运载工件的小车以及与其适配的闭合轨道，其特征在于：

     所述小车（1）拥有的动力单独驱动轴承A或B之一转动，继而带小车（1）运动；所述各环形轨线（2）的外圈轨条（22）是由两条平行的直线形轨条（221）和与该两条平行直线形轨道（221）两端分别相切的半圆形轨条（222）构成；所述半圆形轨条（222）的圆心D2是俩平行的直线形轨条（221）两端头之间的中心平分点; 

所述环形轨线（2）的内圈轨条（21）是由两条平行直线形轨条（211）及与该两条平行直线形轨条（211）两端头平滑连接的弧形轨条（212）构成；当所述小车（1）行轴承B由直线形轨条（211）步入半圆形轨条（212）时起，至该小车(1)之轴承A移离所述半圆形轨道（212）时止，所述轴承C相应运行的弧形轨条（212）的弧形是依据该小车（212）在所述半圆形轨道（212）移动每一个位置时，其轴承A和B的轴心间的连接线L_AB之垂直平分点O，沿该连接线L_AB的垂直平分线、向圆心D2方向移动d距离得到各H点组成弧形轨迹，即为轴承C点对应移动的轨迹线，其中,d是所述小车（1）的轴承C轴心至轴承A和B之轴心的连接线e之垂直平分点O的距离。

5.按照权利要求1、2或3所述的运载工件的小车以及与其适配的闭合轨道，其特征在于：

所述内圈轨条（21）和外圈轨条（22）的深度不小于位于其内的轴承的宽度；所述内轨内圈轨条（21）和外圈轨条（22）的宽度不小于位于其内的轴承的直径。

6.按照权利要求1、2或3所述的运载工件的小车以及与其适配的闭合轨道，其特征在于：

       所述小车（1）和环形轨线（2）分别安装有彼此适配的光电控制机构，控制所述小车（1）在环形轨线（2）上停止或行进。