[实用新型]电动/气动组合式刮刀自动升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动/气动组合式刮刀自动升降系统。

背景技术

目前，将印刷机钢网上的焊膏或红胶等从钢网刮到PCB上时，行业中通常是单独靠马达连同步带或联轴器来带动升降主轴完成刮刀上下升降动作；或者是通过两个气缸单独完成前后两刮刀升降动作。目前这两种结构都不是最理想的工作方式，前者能很好控制刮刀升降速度与距离（也就是刮刀与钢网的分离速度与距离），但不便控制刮刀压力（刮刀与钢网间的压力）；而后者刚好相反无法控制刮刀升降速度对刮刀压力能适时调节控制；总之这两者如只能做到一方面而忽略了另一方面都会对印刷后的锡膏成形造成不良影响，并且无法保证精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动/气动组合式刮刀自动升降系统，该电动/气动组合式刮刀自动升降系统既能很好地控制刮刀升降速度又能适时调节刮刀压力，能有效提高印刷精度及锡膏成形品质。

实用新型的技术解决方案如下：

一种电动-气动组合式刮刀自动升降系统，包括安装座、丝杆固定座、丝杆、电机、滑轨、滑台、滑动装置、气缸、刀架及刮刀；

滑轨为2条，2条滑轨分设在安装座的两侧；丝杆座及电机均设在安装座上，丝杆插装在丝杆座中；滑台为2个，2个滑台分别设置在2条滑轨上，电机通过驱动丝杆带动滑台沿滑轨升降；

2个滑台上各设置有一套滑动装置，每一套滑动装置上均设有气缸，气缸的活塞杆与安装有刮刀的刀架相连。

所述的刮刀由前刮刀和后刮刀组成；所述的气缸为4个，两两一组； 两组气缸分别通过2个刀架连接前刮刀和后刮刀。

有益效果：

本实用新型的电动/气动组合式刮刀自动升降系统，具体用于SMT全自动视觉印刷机上把焊膏或红胶等从钢网印刷到PCB的焊盘上。

这种电动/气动组合式刮刀自动升降系统采用电动与气动结合的结构模式，既能很好地控制刮刀升降速度又能适时调节刮刀压力，能有效提高印刷精度及锡膏成形品质。

附图说明

图1是本实用新型的电动/气动组合式刮刀自动升降系统的总体结构示意图；

图2是本实用新型的电动/气动组合式刮刀自动升降系统的总装图。

标号说明：1-气缸，2-电机，3-丝杆固定座，4-丝杆，5-安装座，6-滑轨，7-调压阀，8-滑台，9-滑动装置，10-刮刀安装架，11-安装横梁，12-后刮刀，13-前刮刀。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-2所示，一种电动-气动组合式刮刀自动升降系统，包括安装座、丝杆固定座、丝杆、电机、滑轨、滑台、滑动装置、气缸、刀架及刮刀；

滑轨为2条，2条滑轨分设在安装座的两侧；丝杆座及电机均设在安装座上，丝杆插装在丝杆座中；滑台为2个，2个滑台分别设置在2条滑轨上，电机通过驱动丝杆带动滑台沿滑轨升降；

2个滑台上各设置有一套滑动装置，每一套滑动装置上均设有气缸，气缸的活塞杆与安装有刮刀的刀架相连。

所述的刮刀由前刮刀和后刮刀组成；所述的气缸为4个，两两一组； 两组气缸分别通过2个刀架连接前刮刀和后刮刀。

气缸上还设有调压阀，安装座与安装横梁相连。

丝杆与电机间通过联轴器相连，可以保护电机轴与丝杆在一直线上且等速转动。滑动装置设有与丝杆配合的丝杆螺母。

使用时，电机通过联轴器连接丝杆（具体为滚珠丝杆）。当电机工作时，滚珠丝杆旋转带动滑板沿滑轨上下运动，而两套带气缸的升降装置都安装于滑台上，故刮刀也作相应的上下运动，这整套结构都是安装于一安装座上。所以不管是电机还是气缸独立运动都能实现刮刀上下运动的功能，当然两者也可共同配合运动实现刮刀升降。SMT工程师通常根据实际情况给气缸设定一最合适的压力，再控制电机在不同段具有不同的速度，这样可灵活控制刮刀与钢网接触及分离的速度（通常所述的脱模速度）。总之，这一组合式刮刀头都可实现刮刀压力与脱模速度的可控。

当前刮刀要工作时，控制前刮刀的两个气缸充气工作，气压通过调压阀调到最合适的压力后锁死，通过滑动装置使前刮刀伸到工作位置。然后电机开始工作，电机转动带动联轴器和丝杆转动，从而带动滑台运动，使安装于滑台上气缸、刮刀等组件一起运动，使前刮刀与钢网接触，刮刀开始刮钢网工作。刮刀工作完后，电机反转使刮刀离开钢网后气缸收回使刮刀回到原点位置，这样完成一个工作循环；下一循环是后刮刀工作，重复与前刮刀作同样的工作循环。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。