[实用新型]可调电磁夹取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域的一种夹取器，该夹取器尤其善于对零件内部或密封工作环境、狭小空间进行废屑清理。

背景技术

在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，给我们带来了很大的麻烦，有时候在夹取物品的时候还会弄伤自己。同时，在金属切削加工中，往往会在复杂的型腔型孔中留存大量的金属屑。这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是很难彻底清除，大大的影响了产品的性能和使用精度。现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂，如：

申请号为CN200520064309.3的专利“一种夹取器”中所述的一种夹取器，结构复杂，且该夹取器只适用于工业工装，具有很强的专用性，对操作者技能要求较高。

申请号为CN88201513.3的专利“磁性夹取器”中所述的可调电磁夹取器，虽然其结构简单，但是其夹取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。

实用新型内容

针对以上的问题和现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种可调电磁夹取器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可调电磁夹取器，包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于所述手柄、定型蛇管以及连接体以内的拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块。

本实用新型提出的可调电磁夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是一种可调电磁夹取器的立体图；

图2是图1的微型机械手爪部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：

参见图1以及图2，本实施例提出的一种可调电磁夹取器包括：定型蛇管7，通过紧固体8连接在所述定型蛇管7的一端的手柄14，连接在所述定型蛇管7的另一端的连接体6,穿设于所述手柄14、紧固体8、定型蛇管7以及连接体6以内的拉丝3，通过弹性部件4（例如弹簧）连接在连接体6上的手爪固定块2。所述手爪固定块2上转动连接有两只相对设置的微型机械手爪1，两只微型机械手爪1上设置有驱动二者闭合的电磁铁21，两只微型机械手爪1之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件——弹簧22。所述手柄14、紧固体8、定型蛇管7、连接体6、弹性部件4以及手爪固定块2内设置有使得电磁铁21得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关13；所述手柄14上开设有滑槽10，所述滑槽10内滑动设置有滑块9，所述拉丝3的一端连接于所述滑块9、另一端连接于所述手爪固定块2。所述滑槽10以及拉丝3为彼此等间距分布的四条。

本实施例提出的夹取器还包括照明功能，其结构是，所述内部供电回路包括电源（通常为电池，图中未标注），电源位于手柄14内，该电源同时还通过LED灯回路连接至LED灯5，所述LED灯5位于连接体6上。所述手柄14上具有控制内部供电回路导通与断开的电磁铁开关13以及控制LED灯回路通断的LED灯开关12。