[实用新型]旋转抓取升降机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转抓取升降机械手机构，属于电动自行车电池装配的技术领域。

背景技术

在电动自行车电池装配生产过程中，极群组是放置在夹具中进行铸焊，在此过程中部分工位夹具是需要通过抓取-旋转-升降。

为了完成这道工序，一般蓄电池厂家采用两个步骤：

第一步，抓取后升降；第二步，旋转来完成

在此过程中需多次定位，对设备的稳定性不利；浪费了很多时间，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种旋转抓取升降机械手机构，以解决现有技术中因需多次定位，所造成的对设备稳定性不利、极大地降低了生产效率的技术问题。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：

一种旋转抓取升降机械手机构，通过驱动手爪进行夹持有极群组的夹具的抓取，包括固定板以及固定安装在该固定板上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆与旋转气缸联动连接，而旋转气缸的动力输出端通过平行气爪与手爪固定。

根据以上的技术方案，相应于现有技术，本实用新型具有以下的优点：

本实用新型所述抬升气缸的活塞杆与旋转气缸联动连接，即使用时，抬升气缸对旋转气缸的直线定位与旋转气缸对手爪的旋转定位可以同时进行，节约了单独旋转定位的时间，即节省了铸焊进料时间，提高了生产效率；同时，本实用新型所述抬升气缸对旋转气缸的直线定位与旋转气缸对手爪的旋转定位是联动的，因此，也减少了定位，减少了对设备稳定性造成的不利影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：固定板1、旋转气缸2、平行气爪3、手爪4、抬升气缸5、夹具6。

具体实施方式

以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型所述旋转抓取升降机械手机构，通过驱动手爪进行夹持有极群组的夹具的抓取，包括固定板1、旋转气缸2、平行气爪3、手爪4、抬升气缸5，夹具6用于夹持极群组，抬升气缸5的底座固定安装在固定板上，且抬升气缸5的活塞杆与旋转气缸2的底座固定，同时旋转气缸2的动力输出端通过平行气爪与手爪固定，而手爪用于夹持夹具6。

使用时，根据程序设置，抬升气缸对旋转气缸的直线定位与旋转气缸通过平行气爪对手爪的旋转定位可以同时进行，节约了单独旋转定位的时间，即节省了铸焊进料时间，提高了生产效率；同时，本实用新型所述抬升气缸对旋转气缸的直线定位与旋转气缸对手爪的旋转定位是联动的，因此，也减少了定位，减少了对设备稳定性造成的不利影响。

上面结合附图所描述的本发明优选具体实施例仅用于说明本发明的实施方式，而不是作为对前述发明目的和所附权利要求内容和范围的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术和权利保护范畴。