[实用新型]用于平尾装配工作平台的运输支撑系统

权利要求书

1.一种用于平尾装配工作平台的运输支撑系统，所述平尾装配工作平台具有工作平台主体，其特征在于，所述运输支撑系统包括：

X向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿X方向运动，所述X向运动装置至少包括X向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述X向驱动轮的X向驱动电机；

Y向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿Y方向运动，所述Y向运动装置至少包括Y向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述Y向驱动轮的Y向驱动电机；以及

气垫支撑装置，其连接到所述工作平台主体的底部，其包括多个气垫和连接到所述多个气垫的供气管路，用于从所述多个气垫向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻所述X向运动装置的X向驱动轮和Y向运动装置的Y向驱动轮和支撑表面之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的运输支撑系统，其特征在于，所述运输支撑系统还包括多个万向轮。

3.根据权利要求2所述的运输支撑系统，其特征在于，所述多个万向轮的结构是偏心的。

4.根据权利要求1所述的运输支撑系统，其特征在于，所述X向运动装置还包括连接到气源的第一气囊，所述第一气囊在纵向上布置在所述X向驱动轮和所述工作平台主体之间；所述Y向运动装置还包括连接到气源的第二气囊，所述第二气囊在纵向上布置在所述Y向驱动轮和所述工作平台主体之间；藉此，当所述气垫支撑装置的气垫工作时，所述X向运动装置的第一气囊和所述Y向运动装置的第二气囊分别对所述X向驱动轮和Y向驱动轮向下施加压力以使所述X向驱动轮和Y向驱动轮作用于所述支撑表面。

5.根据权利要求4所述的运输支撑系统，其特征在于，所述气垫支撑装置还包括气垫升降驱动单元，所述气垫升降驱动单元包括马达，所述马达驱动所述气垫在纵向上升降。

6.根据权利要求5所述的运输支撑系统，其特征在于，所述气垫升降驱动单元还包括与所述马达连接的涡轮-蜗杆组件，所述气垫通过纵向的导向套杆固定连接到所述涡轮-蜗杆组件上。

7.根据权利要求4-6任一项所述的运输支撑系统，其特征在于，所述运输支撑系统还包括第一控制单元，所述第一控制单元用于调节所述第一气囊、所述第二气囊以及所述气垫支撑装置的气垫的压力。

8.根据权利要求7所述的运输支撑系统，其特征在于，所述运输支撑系统还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述X向驱动电机和Y向驱动电机。