[实用新型]一种可在引导信号下自动回归充电的扫地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机，更具体地说，是一种在充电座的引导信号下可自动回归充电的扫地机。

背景技术

为了将人们从繁重的家务活中解脱出来，设计者们设计出各式各样的自动化扫地机。但是不可避免的，所有扫地机都无法实现在扫地机电量不足的情况下自动寻找充电座充电这一功能，使得现在的自动化扫地机不完全自动化。 

发明内容

由于现有技术的上述问题，本实用新型提出一种可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其可以有效的解决现有技术的上述问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其包括一机体和一充电座， 所述充电座包括设于所述充电座上的充电电极和用于发射引导信号的信号发射管，所述机体包括与所述充电电极相匹配的充电接触片、接收引导信号的接收头和与所述接收头连接且根据所述引导信号控制所述充电接触片与所述充电电极相接的集成控制电路板。

所述充电座的前表面和上表面分别设有一信号窗口，所述信号发射管设置在充电座的前表面的信号窗口内，且所述信号发射管包括发射A引导信号的A信号发射管、发射B引导信号的B信号发射管和发射C引导信号的C信号发射管。

所述充电座的上表面的信号窗口内还设置有发射防碰撞信号的全周向信号发射管。

所述机体上表面设置有一显示操作面板，其由显示面板和控制键组成，所述显示操作面板由所述机体内的集成控制电路板控制。

所述机体的上表面的前端的接收头可接受一遥控器的遥控信号。

所述机体上还设置有位于底部前端的万向轮、设于机体两侧的行走轮、设于行走轮前的左边刷和右边刷、设于机体底部的吸风口和设于吸风口内的滚刷，所述充电接触片设于所述万向轮的两侧。

所述左边刷和右边刷设置为三叶形。

所述充电座的底座上设有两个对称的充电槽，所述充电电极设置于其内。

本实用新型通过充电座发射引导信号引导电量不足的扫地机回归充电座充电，能够实现扫地机的自动化充电。

附图说明

图1为本实用新型的扫地机的机体的结构示意图一；

图2为本实用新型的扫地机的机体的结构示意图二；

图3为本实用新型的扫地机的机体内的结构示意图三；

图4为本实用新型的充电座的结构示意图；

图5为本实用新型的充电座发出的信号示意图；

图6为本实用新型的充电座引导扫地机机体回归的路线示意图一；

图7为本实用新型的充电座引导扫地机机体回归的路线示意图二。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

结合图1和图4所示，为本实用新型的扫地机机体和充电座的结构示意图。本实用新型的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其包括一机体1和一充电座2，机体1包括设于其内的集成控制电路板3、设于机体1内的电源4、设于机体1底部前端的万向轮5、设于机体1两侧的左行走轮61和右行走轮62、设于万向轮5两侧的充电接触片7、设于左行走轮61和右行走轮62前的左边刷81和右边刷82、设于机体1底部的吸风口9和设于吸风口9内的滚刷10，尘盒22和吸气口9相连通；左行走轮61、右行走轮62、左边刷81、右边刷82、吸风口9及滚刷10分别由一电机11带动，且各电机10由集成控制电路板3控制。

充电座2包括设于其前表面和上表面的信号窗口12、设于该充电座2伸出的底座13上的充电电极14和设于充电座2内的电路控制板（图中未画出），设于前表面的信号窗口12内的A信号发射管151、B信号发射管152、C信号发射管153和设于上表面信号窗口12内的全周向信号发射管154分别由电路控制板控制。

A信号发射管151、 B信号发射管152和C信号发射管153统称为信号发射管，都用于发射引导信号。其中，A信号发射管151、 B信号发射管152和C信号发射管153分别用于发射A引导信号、B引导信号和C引导信号。

全周向信号发射管154主要用于发射防碰撞信号。

充电接触片与所述充电电极相匹配。

机体1上还设置有接收引导信号的接收头17。集成控制电路板与所述引导信号接收器连接，主要用于根据所述引导信号控制所述充电接触片与所述充电电极相接。引导信号接收器还同时接收全周向信号发射管发射的防碰撞信号，并由集成控制电路控制相应的动作。