[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，尤指一种具有边刷组件的清洁机器人。

背景技术

现有的如中国专利号CN201110205367.3公开的一种清洁机器人，包括：一主体、设置于主体的一真空吸尘装置及多个侧刷装置，工作原理为：清洁机器人在行进路上，侧刷装置通过一转轴的带动而旋转，在旋转的过程中灰尘、毛屑等异物扫到主体下方的真空吸尘装置可吸取的范围内，以供真空吸尘装置吸取，从而达到清洁地面的效果。由于侧刷装置的刷毛为尼龙材质，一些毛发、衣物纤维等极易在侧刷旋转过程中缠绕于刷毛上，这样毛发等异物就容易被再次带出真空吸尘装置吸取范围外，或缠绕紧密，即使在真空吸尘装置的吸取范围内也不易被吸取，从而不能达到良好的清洁地面的效果。

    现设计一种新的清洁机器人，以克服上述问题。

发明内容

对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，可刮下缠绕或附着在边刷刷毛上的毛发等异物，以达到良好清洁的效果。

    为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

    一种清洁机器人，其特征在于，包括：一主体座；一吸尘装置，装设于所述主体座；至少一清扫刷，装设于所述主体座的下方，用以旋转清扫异物；至少一刮擦部，设置于所述清扫刷的旋转路径上，刮下所述清扫刷上的异物，以便所述吸尘装置吸取。 

    进一步，所述清扫刷包括一转轴及至少一刷毛，所述刷毛自所述转轴水平延伸设置。

    进一步，所述刷毛为弯曲构造，且其弯曲方向与所述清扫刷的旋转方向相同。

    进一步，所述清扫刷包括一转轴及一骨架，所述骨架自所述转轴水平延伸设置，且多根所述刷毛竖直装设于所述骨架。

    进一步，所述骨架为弯曲构造，且具有一定弹性回复力。

    进一步，所述清扫刷包括一转轴，所述转轴在竖直方向上设置。

    进一步，所述刮擦部为柱状。

    进一步，所述刮擦部是由所述主体座的底部向下延伸形成。

    一种清洁机器人，其特征在于，包括：一主体座；一吸尘装置，装设于所述主体座；二清扫刷，装设于所述主体座的下方，用以旋转清扫异物；二刮擦部，分别设置于所述二清扫刷的旋转路径上，刮下所述二清扫刷上的异物，以便所述吸尘装置吸取。

    进一步，所述二清扫刷设置于所述主体座底部的相对两侧，且所述二清扫刷彼此反向旋转。

    进一步，所述二清扫刷位于所述主体座底部靠前的位置，所述吸尘装置的吸入口大致位于所述主体座的底部中央，所述二清扫刷与所述吸尘装置的吸入口构成三角形。

    进一步，所述二刮擦部位于所述二清扫刷的连线上。

    进一步，所述二刮擦部分别邻近所述二清扫刷设置，且设于所述二清扫刷之间。

    进一步，所述二刮擦部，自所述主体座的底部向下凸设形成，且呈柱状。

    与现有技术相比，本实用新型清洁机器人包括所述主体座，所述吸尘装置装设于所述主体座，所述清扫刷装设于所述主体座的下方，用以旋转清扫异物，由于在所述清扫刷的旋转路径上设有所述刮擦部，则可尽可能多地将附着或缠绕在所述清扫刷上的毛发等刮下，以便所述吸尘装置吸取。这样则避免了所述清扫刷在旋转过程中将毛发等异物再次带出所述吸尘装置的吸取范围而达不到良好清洁的作用。

    为便于对本实用新型的目的、形状、构造、特征及其功效皆能有进一步的认识与了解，现结合实施例与附图作详细说明。

【附图说明】

图1为本实用新型清洁机器人的清扫刷组装前的立体图；

图2为本实用新型清洁机器人的清扫刷组装后的立体图；

图3为本实用新型清洁机器人的俯视图；

图4为本实用新型清洁机器人另一实施例的清扫刷的示意图。

具体实施方式的附图标号：