[实用新型]气动手指

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化气动执行装置，具体是提供一种气动手指。 

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。 

现有技术下的平型气动手指，其结构一般是夹爪在线性导轨上移动来实现功能，而线性导轨设置于本体上，由于装置长时间运行，其导轨与本体之间很容易产生偏离误差，从而导致产品运行不够平稳准确，严重的甚至发生事故。 

发明内容

本实用新型是针对以上问题，提供一种气动手指，其解决了目前线性导轨与本体之间容易产生偏离的技术问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种气动手指，包括本体，所述本体内设置有活塞，所述本体一侧连接有线性导轨，所述线性导轨上设置有两个夹爪，所述的两个夹爪与铰接在本体上的两个曲杆的一端相联动，所述两个曲杆的另一端共同与所述活塞的活塞杆联动，本体与线性导轨之间设置有定位插销。 

本实用新型的一种气动手指，采用线性导轨，润滑效果好，耐磨性能良好， 而且动作精度高。线性导轨底部附有定位插销，可有效防止导轨与本体偏离，确保系统的安全可靠。本体附带的固定安装基准准心孔更深，提升安装固定的精度，提高了重复安装定位的一致性。 

附图说明

图1是一种气动手指的内部结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种气动手指作进一步的描述。 

如附图1所示，一种气动手指，包括本体1，所述本体1内设置有活塞2，所述本体1一侧连接有线性导轨3，所述线性导轨3上设置有两个夹爪4，所述的两个夹爪4与铰接在本体1上的两个曲杆5的一端相联动，所述两个曲杆5的另一端共同与所述活塞2的活塞杆6联动，本体1与线性导轨3之间设置有定位插销7。 

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。