[实用新型]一种应用于立式加工中心的自动上下料机构

权利要求书

1.一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：包括有装设于立式加工中心机架（1）且位于机床工作台（2）的前端侧的龙门架（3），龙门架（3）的上端部设置有水平横向布置的横梁（31），横梁（31）可相对滑动地装设有自动抓料装置（4），自动抓料装置（4）包括有抓料机械手（41）以及可相对滑动地装设于横梁（31）且上下动作的驱动气缸（42），抓料机械手（41）装设于驱动气缸（42）的活塞杆的外延端部；龙门架（3）配装有位于机床工作台（2）的进料侧的上料送料器（5）以及位于机床工作台（2）的出料侧的下料送料器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：所述上料送料器（5）的出料侧装设有位于所述机床工作台（2）的进料侧的收料托盘。

3.根据权利要求2所述的一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：所述上料送料器（5）包括有上料传送辊（51）以及绕装于上料传送辊（51）的上料传送皮带（52）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：所述下料送料器（6）包括有下料传送辊（61）以及绕装于下料传送辊（61）的下料传送皮带（62）。