[实用新型]自动变速箱控制器有效
申请号: | 201220515238.4 | 申请日: | 2012-10-09 |
公开(公告)号: | CN202886896U | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 李早平;马耀辉;彭清祥 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 变速箱 控制器 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,特别涉及一种自动变速箱控制器。
背景技术
随着商用车、重卡底盘等车辆技术的不断发展,越来越多的自动控制技术被引入到车辆控制技术中,以提高驾驶员的操作舒适度、减轻驾驶者的劳动强度,提高车辆的安全性和可靠性,最终达到提升整车的性能的目的。
在车辆自动控制技术中,自动变速箱是一项关键技术,而自动变速箱控制器又是自动变速箱的核心部件,它负责将驾驶员的指令转换为换挡动作,控制自动变速箱换挡,从而实现车辆的自动换挡。
自动变速箱技术在国外已经发展了20多年,已经取得了很大的成就,但是该技术在国内的发展才刚刚起步,特别是国内自动变速箱控制器技术起步也较晚,很多厂家在设计自动变速箱控制器时往往片面追求功能的完善和完美,而忽视了产品的安全性和可靠性。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种自动变速箱控制器,以在实现自动变速箱控制功能的基础上,大大提高自动变速箱控制器的安全性和可靠性,降低事故发生风险。
本实用新型公开了一种自动变速箱控制器,包括主控制模块和从控制模块。其中,主控制模块包括第一控制单元,以及,与所述第一控制单元相连接的第一电源单元;从控制模块包括第二控制单元,以及,与所述第二控制单元相连接的第二电源单元;并且,所述主控制模块与所述从控制模块相连接,以通过所述从控制模块对所述第一电源单元进行监控,以及,通过所述主控制模块对所述第二电源单元进行监控
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述第一控制单元包括模拟信号监控接口;所述第二控制单元也包括模拟信号监控接口;并且,所述第一电源单元分别与所述第一控制单元的模拟信号监控接口以及所述第二控制单元的模拟信号监控接口相连接;所述第二电源单元也分别与所述第一控制单元的模拟信号监控接口以及所述第二控制单元的模拟信号监控接口相连接。
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述第一控制单元与所述第二控制单元还通过芯片接口相连连接。
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述第一控制单元与所述第二控制单元通过IO口连接,以相互发送心跳信号。
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述第一控制单元与所述第二控制单元通过串口连接,以周期性交换数据。
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述主控制模块还包括第一通讯单元,所述第一通讯单元与所述第一控制单元相连接,用于与控制器外部的电子单元进行信息交互。
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述从控制模块还包括第二通讯单元,所述第二通讯单元与所述第二控制单元相连接,用于与控制器外部的电子单元进行信息交互。
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述第一控制单元与所述第一通讯单元通过CAN总线相连接。
进一步地,上述自动变速箱控制器中,所述第二控制单元与所述第二通讯单元通过CAN总线相连接。
进一步地,所述第一电源单元用于给所述第一控制单元供电;以及,所述第二电源单元用于给所述第二控制单元供电。
本实用新型采用两个控制模块的冗余结构,并且,两个控制模块的控制单元之间彼此连通,可以进行数据传递,以互相监控电源的工作状态,并在其中一个控制单元的供电电源出现故障或失效的情况下,由另一控制模块的控制单元进行控制,进而,避免了由于电源失效所导致的控制器无法继续工作的问题,进一步提高了系统的可靠性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型自动变速箱控制器一个实施例的结构示意图;
图2为本实用新型自动变速箱控制器优选实施例的结构示意图。
附图标记说明
1 主MCU
2 从MCU2
3 第一电源单元
4 第二电源单元
5 第一通讯单元
6 第二通讯单元
7 参数存储模块
8 驱动模块
9 数据采集模块
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
第一实施例
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