[实用新型]一种面板商标自动印制生产线

权利要求书

1.一种面板商标自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；

所述托盘输送线包括上料堆码机、上料升降平移机、上料转弯机、空托盘输送线、下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机，上料堆码机、上料升降平移机和上料转弯机依次相邻设置，下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机依次相邻设置，上料转弯机和下料转弯机分别设置于空托盘输送线的两端；

所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；

所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；

所述印制质量检测装置包括第二CCD摄像机和第二图像处理模块，第二CCD摄像机与第二图像处理模块相连；第二CCD摄像机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；

所述成品下线装置包括第一气缸、第二机械手和不合格产品输送线，第一气缸和第二机械手均由控制系统控制；第一气缸安装在不合格产品输送线的一端，用于将印制后的不合格产品推动至不合格产品输送线；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将合格产品抓取至托盘输送线的下料转弯机上。

2.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，所述印制输送线呈直线形。

3.根据权利要求2所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，印制输送线与空托盘输送线平行设置。

4.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，第一机械手和第二机械手上均设置有两个气动吸盘手爪。

5.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，所述面板商标自动印制生产线还包括一设置在印制输送线侧面的印前除尘机。

6.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，所述移印机上设置有一移印定位挡板。