[实用新型]一种用于机床的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于机床的自动上下料装置，其特征在于：包括工作平台、机械手、推料器； 

所述工作平台包括伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，所述伺服电机与滚珠丝杠联动，所述滚珠丝杠匹配有一螺母，所述直线导轨匹配有一滑块，所述螺母与滑块固接在一起； 

所述机械手包括气爪和气爪座，所述气爪固接在气爪座上，气爪座与所述螺母或滑块固接在一起； 

所述推料器包括一拨料板，所述拨料板连接一气动装置或液压装置。 

2.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：还包括一上料辊道，所述上料辊道包括：第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带和第一辊道支架，第一电机与第一主动轮连接，第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带连接，第一电机、第一主动轮和第一从动轮均固接在第一辊道支架上，所述上料辊道位于机床的左侧。 

3.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：还包括一下料辊道，所述下料辊道包括：第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带和第二辊道支架；第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带连接，第二电机、第二主动轮和第二从动轮均固接在第二辊道支架上，所述下料辊道位于机床的右侧。 

4.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料辊道还包括一第一涨紧轮，所述第一涨紧轮安装在所述第一主动轮与第一被动轮之间。 

5.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述下料辊道还包括一第二涨紧轮，所述第二涨紧轮安装在所述第二主动轮与第二被动轮之间。 

6.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料辊道还包括一第一减速机，所述第一减速机的输入端与第一电机的输出轴连接，第一减速机的输出端与第一主动轮连接。 

7.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述下料辊道还包括一第二减速机，所述第二减速机的输入端与第二电机的输出轴连接，第二减速机的输出端与第二主动轮连接。 

8.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料辊道的第一传送带的两侧设有第一侧挡板，所述第一侧挡板固接在第一辊道支架上。 

9.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述下料辊道的第二传送带的两侧设有第二侧挡板，所述第二侧挡板固接在第二辊道支架上。 

10.根据权利要求2所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于： 所述上料辊道与工作平台的交接处设有限位块，所述限位块处设有一传感器。