[实用新型]一种车载终端的自诊断装置

权利要求书

1.一种车载终端的自诊断装置，所述车载终端包括微控制单元、GPRS模块、GPS模块以及CAN模块，其特征在于，所述自诊断装置包括： 

用于检测所述GPRS模块是否正常工作的GPRS检测模块； 

用于检测所述GPS模块是否正常工作的GPS检测模块； 

用于检测所述CAN模块是否正常工作的CAN检测模块； 

所述GPRS检测模块和GPS检测模块分别与所述微控制单元通讯连接；所述CAN检测模块与车辆总线连接。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述GPRS检测模块包括： 

用于向所述GPRS模块发送测试指令，并在未接收到所述GPRS模块的回馈指令时，判断所述GPRS模块故障的GPRS第一检测单元； 

用于向所述GPRS模块发送SIM卡测试指令，并在未接收到所述GPRS模块反馈回来的SIM卡的PIN码时，判断所述GPRS模块的SIM卡故障的GPRS第二检测单元。 

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述GPS检测模块包括： 

用于每间隔第一时间阈值接收所述GPS模块反馈的位置信息，并在第一时间阈值内未接收到所述位置信息时，判断所述GPS模块故障的GPS第一检测单元； 

用于采集GPS天线的接插件电路上一个输出电压的电压值，并根据采集到的电压值判断所述GPS天线是否插入的GPS第二检测单元。 

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述CAN检测模块包括用于当超过第二时间阈值没有接收到CAN报文时，则判断所述CAN模块故障的CAN第一检测单元。